Документация

Настройте и сконфигурируйте модель

В этом примере показано, как данные сгенерированы копией модели slexAircraftExample регистрируется в файле myAircraftExample.mat. Инструкции по настройке копии slexAircraftExample см. в разделе Рабочий процесс процесса сборки для систем реального времени как myAircraftExample в рабочей папке, если вы еще этого не сделали.

Чтобы сконфигурировать логгирование данных, откройте диалоговое окно Параметров конфигурации и выберите панель Data Import/Export. Процесс аналогичен конфигурированию модели Simulink для сохранения выхода в MATLAB^® рабочей области. Для каждой возвращаемой переменной рабочей области, которую вы задаете и активируете, программное обеспечение Simulink Coder задает параллельную переменную MAT-файла. Для примера, если вы сохраняете время симуляции в переменную tout, ваша сгенерированная программа регистрирует те же данные в переменной с именем rt_tout. Префикс можно изменить rt_ к суффиксу (_rt), или полностью устранить его. Вы делаете это, задавая MAT-file variable name modifier параметра конфигурации модели.

Simulink позволяет вам записывать данные о сигнале из любого места в модели. В редакторе Simulink выберите сигналы, которые вы хотите записать, а затем в раскрывающемся списке кнопки Simulation Data Inspector выберите Log Selected Signals. Однако генератор кода не использует этот метод регистрации сигнала в сгенерированном коде. Чтобы войти в сгенерированный код, используйте параметры Data Import/Export, описанные ниже, или включите To File или To Workspace блоки в свою модель.

Warning: MAT-file logging does not support signal logging.
When your model code executes, the signal logging variable 'rt_logsout' will
not be saved to the MAT-file. 

В этом примере вы изменяете myAircraftExample модель так, чтобы сгенерированная программа сохраняла время симуляции и выходы системы в файл myAircraftExample.mat. Затем вы загружаете данные в базовое рабочее пространство и строите график времени симуляции с одним из выходов. The myAircraftExample модель должна быть сконфигурирована так, как описано в рабочем процессе процесса сборки для систем реального времени.

Логгирование данных во время симуляции

Чтобы использовать функцию логгирования данных:

Регистрация данных из сгенерированного кода

Во второй части этого примера вы создаете и запускаете исполняемую программу, созданную генератором кода для модели myAircraftExample. Программа выводит MAT-файл, содержащий время симуляции и вывод, который вы ранее исследовали. Несмотря на то, что вы уже сгенерировали код для myAircraftExample теперь необходимо перегенерировать этот код, поскольку вы изменили модель, включив логгирование данных. Приведенные ниже шаги объясняют эту процедуру.

Чтобы избежать перезаписи данных рабочей области данными из запусков симуляции, генератор кода изменяет идентификаторы для переменных, записанных Simulink. Вы можете управлять этими изменениями.

Переопределение имен переменных MAT-файлов по умолчанию

По умолчанию генератор кода префиксирует текст rt_ к именам переменных для системных выходов, состояний и времени симуляции для формирования имен переменных MAT-файлов. Чтобы изменить этот префикс для модели, установите параметр конфигурации модели MAT-file variable name modifier на (rt_), суффикс (_rt), либо без модификатора (none). Другие системные целевые файлы могут не поддерживать этот параметр.

Переопределите имя MAT-файла или Buffer size по умолчанию

Можно задать опции компилятора, чтобы переопределить следующие атрибуты MAT-файла в сгенерированном коде:

Для целевого объекта на основе шаблона make-файла (TMF) установите Make command параметра конфигурации модели в опцию компилятора. Для примера:

Для системного целевого файла на основе набора инструментальных средств, такого как GRT или ERT, добавьте опцию компилятора к строению модели. Установите Build configuration параметра равным Specify, и добавить опции компилятора в C Compiler строку таблицы Tool/ Options. Для примера:

Чтобы добавить опцию компилятора в пользовательский набор инструментальных средств, можно изменить и перерегистрировать пользовательский набор инструментальных средств с помощью процедур, показанных в примере Добавить пользовательские наборы инструментальных средств в MATLAB ® Coder™ Build Process. Для примера, чтобы добавить опцию компилятора в исходный файл MATLAB для пользовательского набора инструментальных средств, можно задать myCompilerOpts следующим образом:

optimsOffOpts    = {'/c /Od'};
optimsOnOpts     = {'/c /O2'};
cCompilerOpts    = '$(cflags) $(CVARSFLAG) $(CFLAGS_ADDITIONAL)';
cppCompilerOpts  = '$(cflags) $(CVARSFLAG) $(CPPFLAGS_ADDITIONAL)';
myCompilerOpts   = {' -DSAVEFILE=myCodeLog.mat '};
...

Тогда можно добавить myCompilerOpts к флагам для каждого строения и компилятора, к которым она применяется, например:

cfg = tc.getBuildConfiguration('Faster Builds');
cfg.setOption('C Compiler', horzcat(cCompilerOpts, myCompilerOpts, optimsOffOpts));

Как показано на рисунке Добавление пользовательских наборов инструментальных средств в MATLAB ® Coder™ Build Process, после изменения пользовательского набора инструментальных средств вы сохраняете строение в MAT-файле и обновляете целевой реестр.