Документация

Данные, сконфигурированные в библиотеке или модели AUTOSAR

Если ваша модель является библиотечной моделью или моделью, сконфигурированной с помощью системного целевого файла AUTOSAR, перенастройте генерацию кода для данных. Для библиотечных моделей перенастройте генерацию кода для данных в контексте моделей, которые используют библиотеку (см. Данные C и Строение функции). Для моделей AUTOSAR смотрите Map AUTOSAR Elements for Генерация Кода (AUTOSAR Blockset).

Чтобы избежать потери строения кода для данных, сконфигурированных в модели, в более ранней версии загрузите модель и создайте и запустите скрипт MATLAB, который:

Классы памяти TypeQualifier Свойство

Если ваша модель конфигурирует объекты данных со встроенными классами памяти, такими как ExportedGlobal и ImportedExtern, и использует класс памяти TypeQualifier свойство, когда вы загружаете модель в релизы R2020b или позже, Simulink выдает предупреждение. Чтобы исключить предупреждение и обновить модель для использования поддерживаемой альтернативы, в более ранней версии загрузите модель и создайте и запустите скрипт MATLAB, который:

Этот пример скрипта загружает объекты данных моделей из базового рабочего пространства, находит образцы данных, сконфигурированных с классом памяти TypeQualifier свойство и изменяет настройку класса памяти на Const.

vars = who;

  for idx = 1:length(vars)
    thisVar = evalin('base',vars{idx});
    if (isa(thisVar,'Simulink.Parameter') && (isequal(thisVar.CoderInfo.TypeQualifier, 'const')))
      thisVar.CoderInfo.TypeQualifier = '';
      thisVar.CoderInfo.StorageClass = 'Custom';
      thisVar.CoderInfo.CustomStorageClass = 'Const';
    end
  end

Начиная с R2020b, чтобы включить проверку типа в сгенерированный код, используйте редактор Отображения или API отображений кода, чтобы связать данные с классом памяти, который задает использование const или volatile ключевое слово (см. раздел «Выбор класса памяти для управления представлением данных в сгенерированном коде»). Если ни один из доступных классов памяти не соответствует требованиям вашего приложения, и вы используете Embedded Coder^®, определите новый класс памяти с помощью словаря Embedded Coder (см. «Определение классов памяти, разделов памяти и шаблонов функций для программной архитектуры»). Затем сопоставьте данные модели с новым классом памяти.

Выравнивание данных для генерации кода

Чтобы сохранить информацию о выравнивании данных, сконфигурированную для модели, представьте данные с объектами данных вне модели. Например, откройте модель в предыдущем релизе Simulink и выполните действия, перечисленные в этой таблице.

Кроме того, создайте и запустите скрипт MATLAB, который:

Для примера этот скрипт проверяет, Alignment ли задан для параметров, интерполяционной таблицы и объектов данных точек по оси Х, и захватывает объекты данных, найденные в MAT-файле savedData.mat.

filename = 'savedData.mat';
varList = who;
tosaveVars = {};
for idx = 1 : length(varList)
   variable = eval(varList{idx});
   if ((isa(variable, 'Simulink.Parameter') || ...
       isa(variable, 'Simulink.LookupTable') || ...
       isa(variable, 'Simulink.Breakpoint')) && ...
       variable.CoderInfo.Alignment ~= -1)
       tosaveVars{end+1} = varList{idx};       
   end
end
if ~isempty(tosaveVars)
  save('savedData.mat', tosaveVars{:});
end

Оцените скрипт в рабочем пространстве модели с помощью следующих команд:

mws = get_param(bdroot, 'ModelWorkspace');
evalin(mws, 'SaveMWSParamsWithAlignment');

Для объектов параметров в рабочем пространстве модели также можно использовать интерфейс Model Explorer, чтобы переместить объекты из рабочего пространства модели в базовое рабочее пространство или словарь данных. Затем выберите свойство Alignment для класса памяти.

Строение кода для объектов параметра, инициализированных в рабочем пространстве модели

После загрузки модели в релизе R2020b или позже и инициализации рабочего пространства модели для модели из внешнего источника данных, такого как MAT-файл, файл MATLAB или словарь данных, Simulink:

Используйте редактор Code Mappings или API отображения кода, чтобы получить и задать настройки строения кода параметра. См. «Данные C и функциональные Строения».

Строение кода для интерфейса ввода-вывода подсистемы

В релизе R2020b или более поздней, для отдельных подсистем, из которых вы генерируете код и исполняемые программы путем щелчка правой кнопкой мыши по блоку Subsystem, чтобы включить сигнальные данные в сгенерированный интерфейс кода подсистемы, сконфигурируйте свойства класса памяти и класса памяти для входных и выходных сигналов подсистемы в подсистеме. Если вы конфигурируете сигналы за пределами подсистемы, сгенерированный код не включает переменные для входа и выходных данных интерфейса.

Для получения дополнительной информации смотрите Сгенерировать код и исполняемые файлы для отдельных подсистем.