Замените coder.ceval Вызовы внешних функций

coder.ceval функция вызывает внешние функции C/C + + из кода, сгенерированного MATLAB® код. Программное обеспечение замены кода поддерживает замену функции, которую вы задаете в вызове coder.ceval. Приложением этого сценария замены кода является запись типового кода MATLAB, который можно настроить для других платформ с заменой кода. Библиотека замещения кода может определять аппаратные замены кода для вызова функции. Использование coder.ceval в коде MATLAB, из которого вы хотите сгенерировать код С с помощью:

  • MATLAB Coder™

  • Код MATLAB в Simulink® Блок MATLAB function

Для разработки библиотеки замещения кода используйте интерактивный или программный подход. Для получения дополнительной информации см. раздел «Разработка библиотеки замещения кода».

Примеры файлов

Для примеров в интерактивной разработке библиотеки замены кода и программной разработки библиотеки замены кода необходимо настроить следующее:

  • Настраиваемая функция my_add.c.

    /* my_add.c */

#include "my_add.h"

double my_add(double in1, double in2)
{
  return in1 + in2;
}

  • Пользовательский файл заголовка C my_add.h.

    /* my_add.h */

double my_add(double in1, double in2);

  • Функция MATLAB, который использует coder.ceval для вызова my_add.c.

    function y = call_my_add(in1, in2)  %#codegen

y=0.0;

if ~coder.target('Rtw')
% Executing in MATLAB, call MATLAB equivalent of C function my_add
  y= in1+in2;
else
% Executing in generated code, call C function my_add
  y = coder.ceval('my_add', in1, in2);
end

  • Тестовая функция MATLAB call_my_add_test.m, который вызывает call_my_add.m.

    in1=10;
in2=20;

y = call_my_add(in1, in2);

disp('Output')
disp('y =')
disp(y);

  • Замена функции C my_add_replacement.c.

    /* my_add_replacement.c */

#include "my_add_replacement.h"

double my_add_replacement(double in1, double in2)
{
  return in1 + in2;
}

  • Замена файла заголовка C my_add_replacement.h.

    /* my_add_replacement.h */

double my_add_replacement(double in1, double in2);

Интерактивная разработка библиотеки замещения кода

  1. Откройте Code Replacement Tool (crtool) из командной строки MATLAB с помощью следующей команды:

    >>crtool

  2. Составьте таблицу.

    1. В меню crtool выберите File > New Table.

    2. На правой панели назовите таблицу crl_table_coder_cevals_calls. Нажмите Apply.

  3. Создайте запись. В меню crtool выберите File > New entry > Function.

  4. Создайте параметры входа. В раскрывающемся списке Function выберите custom. Информация о функции появится в crtool. В данном примере задайте параметр следующим my_add .

  5. Создайте концептуальное представление. Концептуальное представление описывает сигнатуру функции, которую вы хотите заменить. В Conceptual function подразделе crtool задайте возвращаемый аргумент y1и входные параметры, u1 и u2 с Data Type double и Argument Type скаляр.

  6. Создайте представление реализации. Представление реализации описывает сигнатуру оптимизационной функции. В данном примере, чтобы указать, что аргументы реализации имеют тот же порядок и свойства, что и концептуальные аргументы, установите флажок Make conceptual and implementation argument types the same.

    Задайте Name для функции замены под Function prototype.

  7. Укажите сведения о сборке. Перейдите на вкладку Build Information, чтобы открыть панель Requirements к сборке. Укажите файлы (источник, заголовок, объект), которые требуется генератору кода для замены кода. В данном примере установите Implementation header file равным my_add_replacement.h.

  8. Проверьте и сохраните таблицу. Щелкните вкладку Mapping Information и проверьте заполнение полей как показано на рисунке. Нажмите Validate entry. В меню crtool выберите File > Save table > Save.

  9. Зарегистрируйте библиотеку замещения кода. Регистрация создает библиотеку, состоящую из заданных таблиц. Выберите File > Generate registration file. В диалоговом окне Сгенерировать файл регистрации заполните следующие поля:

    Чтобы использовать библиотеку замены кода, обновите текущий сеанс работы с MATLAB командой:

    >>sl_refresh_customizations

  10. Проверьте библиотеку замещения кода. Из командной строки MATLAB откройте библиотеку с помощью Code Replacement Viewer и проверьте, что таблица и запись заданы правильно. Дополнительные сведения см. в разделе Проверка библиотеки замещения кода. Сконфигурируйте модель, чтобы использовать библиотеку замены кода, сгенерировать код и проверить, что замена происходит должным образом. Если происходит непредвиденное поведение, исследуйте журналы попадания и пропуска, чтобы устранить проблемы.

Программно разрабатывайте библиотеку замещения кода

  1. Откройте программный интерфейс из меню MATLAB, выбрав New > Function.

  2. Составьте таблицу.

    1. Создайте функцию с именем таблицы библиотеки замещения кода, которая не имеет аргументов и возвращает объект таблицы. Можно использовать эту функцию для вызова таблицы библиотеки замещения кода.

    2. Создайте объект таблицы путем вызова RTW.TflTable.

    function hTable =  crl_table_coder_cevals_calls()
% Create a function to call the code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;

  3. Создайте запись. Поскольку этот пример заменяет функцию, создайте запись замены кода в вашей таблице, вызвав функцию entry RTW.TflCFunctionEntry.

    function hTable =  crl_table_coder_cevals_calls()
% Create a code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;

%% Create an entry
hEntry = RTW.TflCFunctionEntry;

  4. Создайте параметры входа. Поскольку эти примеры заменяют функцию, создайте параметры входа путем вызова функции setTflCFunctionEntryParameters.

    function hTable =  crl_table_coder_cevals_calls()
% Create a code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;

%% Create an entry
hEntry = RTW.TflCFunctionEntry;

%% Create entry parameters
hEntry.setTflCFunctionEntryParameters( ...
          'Key', 'my_add', ...
          'Priority', 100, ...
          'ImplementationName', 'my_add_replacement', ...
          'ImplementationHeaderFile', 'my_add_replacement.h', ...
          'ImplementationSourceFile', 'my_add_replacement.c');

  5. Создайте концептуальное представление. Концептуальное представление описывает сигнатуру функции, которую вы хотите заменить. Чтобы явным образом задать свойства аргумента, вызовите функцию getTflArgFromString.

    function hTable =  crl_table_coder_cevals_calls()
% Create a code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;

%% Create an entry
hEntry = RTW.TflCFunctionEntry;

%% Create entry parameters
hEntry.setTflCFunctionEntryParameters( ...
          'Key', 'my_add', ...
          'Priority', 100, ...
          'ImplementationName', 'my_add_replacement', ...
          'ImplementationHeaderFile', 'my_add_replacement.h', ...
          'ImplementationSourceFile', 'my_add_replacement.c');

%% Create the conceptual representation
arg = hEntry.getTflArgFromString('y1','double');
arg.IOType = 'RTW_IO_OUTPUT';
hEntry.addConceptualArg(arg);

arg = hEntry.getTflArgFromString('u1','double');
hEntry.addConceptualArg(arg);

arg = hEntry.getTflArgFromString('u2','double');
hEntry.addConceptualArg(arg);

  6. Создайте представление реализации. Представление реализации описывает сигнатуру оптимизационной функции. Чтобы указать, что аргументы реализации имеют тот же порядок и свойства, что и концептуальные аргументы, вызовите функцию getTflArgFromString.

    function hTable =  crl_table_coder_cevals_calls()
% Create a code replacement library table 

%% Create a table object
hTable = RTW.TflTable;

%% Create an entry
hEntry = RTW.TflCFunctionEntry;

%% Create entry parameters
hEntry.setTflCFunctionEntryParameters( ...
          'Key', 'my_add', ...
          'Priority', 100, ...
          'ImplementationName', 'my_add_replacement', ...
          'ImplementationHeaderFile', 'my_add_replacement.h', ...
          'ImplementationSourceFile', 'my_add_replacement.c');

%% Create the conceptual representation
arg = hEntry.getTflArgFromString('y1','double');
arg.IOType = 'RTW_IO_OUTPUT';
hEntry.addConceptualArg(arg);

arg = hEntry.getTflArgFromString('u1','double');
hEntry.addConceptualArg(arg);

arg = hEntry.getTflArgFromString('u2','double');
hEntry.addConceptualArg(arg);


%% Create the implementation representation
arg = hEntry.getTflArgFromString('y1','double');
arg.IOType = 'RTW_IO_OUTPUT';
hEntry.Implementation.setReturn(arg); 

arg = hEntry.getTflArgFromString('u1','double');
hEntry.Implementation.addArgument(arg);

arg = hEntry.getTflArgFromString('u2','double');
hEntry.Implementation.addArgument(arg);


%% Add the entry to the table
hTable.addEntry(hEntry);

  7. Укажите сведения о сборке. В параметрах входа укажите файлы (заголовок, источник, объект), которые нужны генератору кода для замены кода. В данном примере информация о сборке не требуется.

  8. Проверьте и сохраните файл индивидуальной настройки. В меню MATLAB сохраните этот файл индивидуальной настройки, выбрав File > Save. В командной строке проверьте таблицу библиотеки замещения кода, вызвав ее:

    >> hTable =  crl_table_coder_cevals_calls

  9. Зарегистрируйте библиотеку замещения кода. Регистрация создает библиотеку замещения кода путем определения имени библиотеки, таблиц замещения кода и другой информации. Создайте файл регистрации с помощью следующих спецификаций:

    function rtwTargetInfo(cm)
 
cm.registerTargetInfo(@loc_register_crl);
end
 
function this = loc_register_crl 
 
this(1) = RTW.TflRegistry; 
this(1).Name = 'CRL for coder.ceval calls to external functions code replacement’;
this(1).TableList = {' crl_table_coder_cevals_calls.m'}; % table created in this example
this(1).TargetHWDeviceType = {'*'};
this(1).Description = 'Example code replacement library';

end

    Чтобы использовать библиотеку замены кода, обновите текущий сеанс работы с MATLAB командой:

    >>sl_refresh_customizations

  10. Проверьте библиотеку замещения кода. Из командной строки MATLAB откройте библиотеку с помощью Code Replacement Viewer и проверьте, что таблица и запись заданы правильно. Дополнительные сведения см. в разделе Проверка библиотеки замещения кода. Сконфигурируйте модель, чтобы использовать библиотеку замены кода, сгенерировать код и проверить, что замена происходит должным образом. Если происходит непредвиденное поведение, исследуйте журналы попадания и пропуска, чтобы устранить проблемы.

Похожие темы

Embedded Coder

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте