Настройка соединения между Simulink и целевым компьютером

Для симуляций режима external mode можно использовать target Package для обеспечения связи между Simulink^® и ваш целевой компьютер.

Эта схема дает обзор компонентов симуляции режима external mode.

Целевой пакет предоставляет классы для реализации компонентов. В этой таблице перечислены основные классы.

Компонент	Класс	Цель
Целевой компьютер	`target.Board`	Предоставление MATLAB^® с описанием целевого компьютера.
Инструменты развертывания	`target.SystemCommandExecutionTool`	Можно использовать классы для: Захватывайте системные команды для запуска целевого приложения с вашего компьютера разработчика. Опишите реализацию службы выполнения для целевого приложения. Предоставьте интерфейс службы MATLAB для инструмента, который управляет выполнением целевого приложения. Чтобы обеспечить Monitor & Tune, Deploy, Connect и Start функциональность, приложение Run on Custom Hardware требует использования `target.ExecutionTool`.
	`target.ExecutionService`
	`target.ExecutionTool`
Возможность соединения	`target.ExternalMode`	Обеспечьте протокол связи для передачи данных между Simulink и целевым компьютером.
Возможность соединения	`target.CommunicationInterface`	Предоставьте целевому компьютеру подробную информацию о канале связи и реализации rtiostream API.

Настройка подключения для симуляций режима external mode XCP

Для кода, который генерируется при помощи ERT (ert.tlc) и GRT (grt.tlc) системные целевые файлы, можно запустить симуляции режима external mode, которые используют протокол XCP связи:

На вашем компьютере разработчика.
На другом целевом компьютере при помощи пакетов поддержки.

Если ваш системный целевой файл для пользовательского целевого компьютера получен из целевых файлов ERT или GRT, используйте классы из target Package для настройки возможностей подключения. Для примера, target.ExternalMode и target.CommunicationInterface.

В этом примере показано, как настроить подключение для симуляций режима external mode на основе XCP. Чтобы настроить подключение между Simulink и целевым компьютером:

Создание описания платы
Создайте target.Board объект, который предоставляет MATLAB описание вашего целевого компьютера. Чтобы поддержать генерацию кода, ассоциируйте объект с процессором.
processor = target.get('Processor', 'Intel-x86-64 (Windows64)'); board = target.create('Board', ... 'Name', 'Example Intel Board', ... 'Processors', processor);
Выберите Deployment Tool
Используйте один из следующих классов:
- target.ExecutionTool - Предоставляет getApplicationStatus метод, который требуется приложению Run on Custom Hardware для Monitor & Tune, Deploy, Connect и Start функций.
- target.SystemCommandExecutionTool -- The getApplicationStatus метод недоступен с этим классом. Функциональность Monitor & Tune, Deploy, Connect и Start приложения Run on Custom Hardware не поддерживается полностью.
На этапе 3 и этапе 4 принимается доступность инструмента, который может загрузить целевое приложение на целевой компьютер.

Использование target.ExecutionTool

Использование target.SystemCommandExecutionTool
Создайте target.SystemCommandExecutionTool объект, который захватывает системные команды для запуска целевого приложения из вашего компьютера разработчика.
executionTool = target.create('SystemCommandExecutionTool', ... 'Name', 'My Execution Tool'); executionTool.StartCommand.String = 'customDownloadTool'; executionTool.StartCommand.Arguments = {'$(EXE)'};
Связать target.SystemCommandExecutionTool объект со target.Board объект.
board.Tools.ExecutionTools = executionTool;
Создайте коммуникационный интерфейс для целевого компьютера
Создайте target.CommunicationInterface объект, который предоставляет целевой компьютер детали канала связи и реализации rtiostream API.
Для rtiostream API, используйте BuildDependencies объект, чтобы задать исходные файлы, которые компилируются с целевым приложением. В этом примере используется отправленный TCP/IP rtiostream исходный файл реализации, который позволяет вам запускать режим external mode симуляции на своем компьютере разработчика. Для вашего целевого компьютера предоставьте свои собственные rtiostream реализация.
buildDependencies = target.create('BuildDependencies', ... 'SourceFiles', ... {fullfile('$(MATLABROOT)', ... 'toolbox', 'coder', ... 'rtiostream', ... 'src', ... 'rtiostreamtcpip', ... 'rtiostream_tcpip.c')}); apiImplementation = target.create('APIImplementation', ... 'Name', 'TCP x86 RTIOStream Implementation', ... 'API', target.get('API', 'rtiostream'), ... 'BuildDependencies', buildDependencies); tcpComms = target.create('CommunicationInterface', ...); 'Name', 'Windows TCP Interface', ... 'Channel', 'TCPChannel', ... 'APIImplementations', apiImplementation);
Чтобы задать канал TCP, этот пример использует аргумент имя-значение 'Channel', 'TCPChannel'. Можно задать последовательный канал связи с помощью аргумента имя-значение 'Channel', 'RS232Channel'.
Связать target.CommunicationInterface объект со target.Board объект.
board.CommunicationInterfaces = tcpComms;
Задайте стек протокола связи
Создайте объект, который обеспечивает протокол связи для передачи данных между Simulink и целевым компьютером.
1. Используйте target.XCPPlatformAbstraction Класс для использования пользовательской реализации уровня абстракции XCP-платформы. Слой обеспечивает статический выделитель памяти и другие функциональные возможности абстракции платформы.
  xcpPlatformAbstraction = target.create('XCPPlatformAbstraction', ... 'Name', 'XCP Platform Abstraction'); xcpPlatformAbstraction.BuildDependencies.Defines = {'XCP_CUSTOM_PLATFORM'}; customPlatformAbstractionPath = 'pathToImplementationFolder'; xcpPlatformAbstraction.BuildDependencies.SourceFiles = ... {fullfile(customPlatformAbstractionPath, 'myXCPPlatform.c')}; xcpPlatformAbstraction.BuildDependencies.IncludePaths = ... {customPlatformAbstractionPath};
2. Используйте target.XCPTCPIPTransport Класс для реализации транспортного слоя XCP, который передает и принимает сообщения от среды связи в соответствии со спецификациями ASAM. В этом примере транспортным протоколом является TCP/IP. Для последовательной транспортировки замените target.XCPTCPIPTransport с target.XCPSerialTransport.
  xcpTransport = target.create('XCPTCPIPTransport', ... 'Name', 'XCP Transport');
3. Создайте target.XCP объект, который представляет стек протоколов XCP для целевого компьютера.
  xcpConfiguration = target.create('XCP', ... 'Name', 'XCP Configuration', ... 'XCPTransport', xcpTransport, ... 'XCPPlatformAbstraction', xcpPlatformAbstraction);
4. Создайте объект, который представляет опции подключения режима external mode XCP, доступные в стеке протоколов XCP.
  extModeConnectivity = ... target.create('XCPExternalModeConnectivity', ... 'Name', 'External Mode Connectivity', ... 'XCP', xcpConfiguration);
5. Создайте объект стека протокола режима external mode.
  externalMode = target.create('ExternalMode', ... 'Name', 'External Mode', ... 'Connectivities', extModeConnectivity);
6. Добавьте объект в список протоколов связи, поддерживаемых целевым компьютером.
  board.CommunicationProtocolStacks = externalMode;
Сохранение объекта платы во всех сеансах работы с MATLAB
Добавьте объект платы во внутреннюю базу данных и сохраните Сеансы работы с MATLAB.
target.add(board, 'UserInstall', true);
Выберите плату для модели
В диалоговом окне Параметров конфигурации установите Hardware board равным Example Intel Board.
Задайте соединение между Simulink и целевым компьютером
В диалоговом окне Параметров конфигурации:
- Из списка Transport layer выберите XCP on TCP/IP. Транспортный протокол находится в списке из-за индивидуальной настройки подключения.
- В Mex-file arguments поле введите 'localhost' 1 0. Для получения дополнительной информации см. аргументы файла MEX.

Настройка подключения для симуляций TCP/IP или последовательного режима external mode

Для симуляций TCP/IP или последовательного режима external mode можно настроить подключение через рабочий процесс, который:

Реализует транспортные и коммуникационные протоколы.
Задает инструмент выполнения для целевого приложения при помощи target Package пакет.

Чтобы настроить подключение между Simulink и целевым компьютером, используйте рабочий процесс, описанный в разделе Настройка подключения для симуляций режима external mode XCP с этими различиями:

После шага 1, используя информацию в Choose Communication Protocol for Client and Server и Create a Transport Layer for TCP/IP или Serial External Mode Communication, реализуйте клиентскую и серверную стороны режима external mode для TCP/IP или последовательных протоколов.
Не выполнять шаг 5 и шаг 6.

Шаблон инструмента выполнения

Этот раздел предоставляет псевдокодный пример для target.ExecutionTool сервисный интерфейс. Инструмент запускается и отслеживает приложение на целевом компьютере.

classdef MyExecutionTool < target.ExecutionTool

  methods        
    function errFlag = startApplication(this)
      % Call "customDownloadTool" to download the application.
      [status, result] = ...
       system(sprintf('customDownloadTool %s', this.Application));                                     
      if status == 0
        errFlag = false;                
      else
        disp(result);
        errFlag = true;
      end
    end

    function errFlag = stopApplication(~)
      % Add code here to stop the application, if possible.
      errFlag = false;
    end

    function [status, errFlag] = getApplicationStatus(~)
      % Add code here to return the application status, if known.
      status = target.ApplicationStatus.Unknown;
      errFlag = false;
    end
  end
end

См. также

target Package

Внешние веб-сайты

https://www.asam.net/standards/detail/mcd-1-xcp/wiki/

Документация