Проверьте числовую эквивалентность между двумя режимами выполнения модели

В следующем примере описывается настройка, выполнение и сравнение результатов модели rtwdemo_cgv в режимах симуляции normal и software-in-the-loop (SIL).

Сконфигурируйте модель

Первой задачей для проверки числовой эквивалентности является проверка строения вашей модели.

Откройте rtwdemo_cgv модель.

cgvModel = 'rtwdemo_cgv';
load_system(cgvModel);

Сохраните модель в рабочей директории.

save_system(cgvModel, fullfile(pwd, cgvModel));
close_system(cgvModel); % avoid original model shadowing saved model

Используйте cgv.Config для создания cgv.Config объект. Задайте параметры, которые проверяют и изменяют значения параметров конфигурации и сохраняют модель для режима выполнения SIL верхней модели.
```
cgvCfg = cgv.Config('rtwdemo_cgv', 'connectivity', 'sil', 'SaveModel', 'on');
```
Используйте configModel метод, чтобы просмотреть ваши строения модели и изменить настройки, чтобы сконфигурировать вашу модель для SIL. Когда 'connectivity' установлено в 'sil'системный целевой файл автоматически устанавливается на 'ert.tlc'. Если вы задали пару параметр/значение, ('SaveModel', 'on') когда вы создали cgvCfg объект, cgv.Config.configModel метод сохраняет модель.

Примечание
CGV работает с открытыми моделями. Если вы изменяете модель, не сохраняя ее, CGV может выдать ошибку.
```
cgvCfg.configModel(); % Evaluate, change, and save your model for SIL
```
Отображение отчета об изменениях, которые cgv.Config.configModel делает в модель.
```
cgvCfg.displayReport(); % In this example, this reports no changes
```

Выполните модель

Используйте CGV API, чтобы выполнить модель в двух режимах. Два режима в этом примере являются симуляцией режима normal mode и режимом SIL. В каждом выполнении модели объект CGV для каждого режима захватывает выходные данные и записывает данные в файл.

Если вы еще не сделали этого, выполните шаги, описанные в Configure the Model.
Создайте cgv.CGV объект, который задает rtwdemo_cgv модель в симуляции режима normal mode.
```
cgvSim = cgv.CGV(cgvModel, 'connectivity', 'sim');
```
Примечание
Когда модель верхнего уровня устанавливается в режим симуляции normal, CGV API устанавливает модели-ссылки в режиме PIL в режим Accelerator.
Предоставьте файл входа в cgvSim объект.
```
cgvSim.addInputData(1, [cgvModel '_data']);
```
Перед выполнением модели укажите файлы MATLAB для выполнения или MAT-файлы для загрузки. Этот шаг является необязательным.
```
cgvSim.addPostLoadFiles({[cgvModel '_init.m']});
```
Укажите место, где объект записывает все выходные данные и файлы метаданных для выполнения. Этот шаг является необязательным.
```
cgvSim.setOutputDir('cgv_output');
```
Выполните модель.
```
result1 = cgvSim.run();
```
Получите выходные данные, сопоставленные с входными данными.
```
outputDataSim = cgvSim.getOutputData(1);
```

Для следующего режима выполнения, SIL, повторите шаги 2-7.

cgvSil = cgv.CGV( cgvModel, 'Connectivity', 'sil');
cgvSil.addInputData(1, [cgvModel '_data']);
cgvSil.addPostLoadFiles({[cgvModel '_init.m']});
cgvSil.setOutputDir('cgv_output');
result2 = cgvSil.run();

Сравнение всех выходных сигналов

После настройки и выполнения теста сравните выходы, выполнив следующее:

Если вы еще не сделали этого, сконфигурируйте и протестируйте модель, как описано в Configure the Model и Execute the Model.
Проверяйте, что результат выполнения модели:
```
if ~result1 || ~result2
    error('Execution of model failed.');
end
```
Используйте getOutputData метод для получения выходных данных из cgv. Объекты CGV.
```
simData = cgvSim.getOutputData(1);
silData = cgvSil.getOutputData(1);
```
Отображение списка сигналов по имени с помощью getSavedSignals способ.
```
cgvSim.getSavedSignals(simData);
```
Используя список сигналов, составьте список сигналов в массиве ячеек из векторов символов. Список сигналов может содержать ряд сигналов.
```
signalList = {'simData.getElement(4).Values.Data'};
```
Используйте createToleranceFile метод для создания файла, в этом примере, 'localtol', корреляция информации допуска с именами выходных сигналов.
```
toleranceList = {{'absolute', 0.5}};
cgv.CGV.createToleranceFile('localtol', signalList, toleranceList);
```
Сравните выходные сигналы данных. По умолчанию в compare метод рассматривает все сигналы, которые имеют общее имя между обоими выполнение. Если файл допуска присутствует, cgv.CGV.compare использует связанный допуск для определенного сигнала во время сравнения; в противном случае допуск равен нулю. В этом примере 'Plot' параметру задано значение 'mismatch'. Поэтому только несоответствующие сигналы создают график.
```
[matchNames, ~, mismatchNames, ~] = ...
    cgv.CGV.compare(simData, silData, 'Plot', 'mismatch', ...
    'Tolerancefile', 'localtol');
fprintf( '%d Signals match, %d Signals mismatch\n', ...
    length(matchNames), length(mismatchNames));
disp('Mismatched Signal Names:');
disp(mismatchNames);
```
В командной строке MATLAB вы видите:
```
14 Signals match, 1 Signals mismatch
Mismatched Signal Names:
    'simData.getElement(4).Values.Data'
```
График является результатом несоответствия сигнала.

Нижний график отображает числовое различие между результатами.

Сравнение отдельных выходных сигналов

После настройки и выполнения теста сравните выходы отдельных сигналов, выполнив следующее:

Если вы еще не сделали этого, сконфигурируйте и протестируйте модель, как описано в Configure the Model и Execute the Model.
Используйте getOutputData метод получения выходных данных из cgv.CGV объекты.
```
simData = cgvSim.getOutputData(1);
silData = cgvSil.getOutputData(1);
```
Используйте getSavedSignals метод отображения имен выходных сигналов данных. Составьте список конкретных имен сигналов в массиве ячеек из векторов символов. Список сигналов может содержать ряд сигналов.
```
cgv.CGV.getSavedSignals(simData);

signalList = {'simData.getElement(3).Values.hi1.mid0.lo1.Data', ...
'simData.getElement(3).Values.hi1.mid0.lo2.Data', ...
'simData.getElement(2).Values.Data(:,3)'};
```

Используйте указанные сигналы как вход в compare метод для сравнения сигналов из отдельных запусков.

[matchNames, ~, mismatchNames, ~] = ...
    cgv.CGV.compare(simData, silData, 'Plot', 'mismatch', ...
    'signals', signalList);
fprintf( '%d Signals match, %d Signals mismatch\n', ...
    length(matchNames), length(mismatchNames));
if ~isempty(mismatchNames)
    disp( 'Mismatched Signal Names:');
    disp(mismatchNames);
end

В командной строке MATLAB результат:

3 Signals match, 0 Signals mismatch

Построение выходных сигналов

После настройки и запуска теста используйте plot способ построения графика выходных сигналов.

Если вы еще не сделали этого, сконфигурируйте и протестируйте модель, как описано в Configure the Model и Execute the Model.
Используйте getOutputData метод получения выходных данных из cgv.CGV объекты.
```
simData = cgvSim.getOutputData(1);
```
Используйте getSavedSignals метод отображения имен выходных сигналов данных. Составьте список конкретных имен сигналов в массиве ячеек из векторов символов. Список сигналов может содержать ряд сигналов.
```
cgv.CGV.getSavedSignals(simData);
signalList = {'simData.getElement(2).Values.Data(:,1)'};
```
Используйте указанный список сигналов как вход в plot метод для сравнения сигналов из отдельных запусков.
```
[signalNames, signalFigures] = cgv.CGV.plot(simData, ...
     'Signals', signalList);
```

Документация