В этом примере показано, как реализовать while конструкция цикла при помощи блоков Simulink, диаграмм Stateflow и блоков MATLAB function.
while(flag && (num_iter <= 100)
{
flag = func ();
num_iter ++;
}
Один из методов создания while цикл должен использовать блок While Iterator Subsystem из библиотеки Simulink > Ports and Subsystems.
1. Откройте пример модели ex_while_loop_SL.
Модель содержит блок While Iterator Subsystem, который повторяет выполнение содержимого подсистемы во время временного шага симуляции.
Наблюдайте следующие настройки в модели:
Блок Constant предоставляет начальное условие Подсистеме Итератор. Для блока Constant значение Constant 1 и тип выходных данных boolean. Начальное условие может зависеть от входа в блок.
В Подсистеме Итератор func блок подсистемы имеет выход flag от 0 или 1 в зависимости от результата алгоритма в func( ). func() - имя Функции в func подсистема.
В Подсистеме Итератор для блока While Iterator Максимальное количество итераций 100.
Для блока Итератор тип цикла While while.
2. Чтобы создать модель и сгенерировать код, нажмите Ctrl + B.
Код, реализующий while цикл находится в ex_while_loop_SL_step функция в ex_while_loop_SL.c:
/* Model step function */
void ex_while_loop_SL_step(void)
{
int32_T s1_iter;
boolean_T loopCond;
/* Outputs for Iterator SubSystem: '<Root>/While Iterator Subsystem' incorporates:
* WhileIterator: '<S1>/While Iterator'
*/
s1_iter = 1;
/* SystemReset for Atomic SubSystem: '<S1>/func' */
func_Reset();
/* End of SystemReset for SubSystem: '<S1>/func' */
loopCond = true;
while (loopCond && (s1_iter <= 100)) {
/* Outputs for Atomic SubSystem: '<S1>/func' */
func();
/* End of Outputs for SubSystem: '<S1>/func' */
loopCond = flag;
s1_iter++;
}
/* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/While Iterator Subsystem' */
}
1. Откройте пример модели ex_while_loop_SF.
В модели ex_while_loop_SF/Chart выполняет while цикл.
График содержит While шаблон решения цикла, который вы добавляете, щелкнув правой нажатие внутри графика > Добавить шаблон в графике > Цикл > Пока.
2. Чтобы создать модель и сгенерировать код, нажмите Ctrl + B.
Код, реализующий while цикл находится в ex_while_loop_SF_step функция в ex_while_loop_SF.c:
/* Model step function */
void ex_while_loop_SF_step(void)
{
/* Chart: '<Root>/Chart' */
num_iter = 1;
while (flag && (num_iter <= 100)) {
/* Outputs for Function Call SubSystem: '<Root>/func' */
func();
/* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/func' */
num_iter++;
}
/* End of Chart: '<Root>/Chart' */
}
1. Откройте пример модели ex_while_loop_ML.
Этот Блок MATLAB function содержит следующую функцию:
function fcn(func_flag) flag = true; num_iter = 1; while(flag && (num_iter<=100)) func; flag = func_flag; num_iter = num_iter + 1; end
2. Чтобы создать модель и сгенерировать код, нажмите Ctrl + B.
Код, реализующий while цикл находится в ex_while_loop_ML_step функция в ex_while_loop_ML.c:
/* Model step function */
void ex_while_loop_ML_step(void)
{
int32_T num_iter;
boolean_T flag;
boolean_T func_flag_0;
/* MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' */
func_flag_0 = func_flag;
flag = true;
num_iter = 1;
while (flag && (num_iter <= 100)) {
/* Outputs for Function Call SubSystem: '<Root>/func' */
func();
/* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/func' */
flag = func_flag_0;
num_iter++;
}
/* End of MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' */
}