Exponenta Banner

Аппаратное подключение

Соедините слияние датчиков и алгоритмы слежения с оборудованием

Эти примеры иллюстрируют, как настроить оборудование, получить доступ к аппаратным данным и обработать эти данные с помощью алгоритмов, представленных в Sensor Fusion and Tracking Toolbox™.

Рекомендуемые примеры

Estimate Orientation with a Complementary Filter and IMU Data

Оценка ориентации с помощью дополнительного фильтра и данных БИНС

Поток данных БИНС из Arduino и оценка ориентации с помощью дополнительного фильтра.

Открыть скрипт
Estimating Orientation Using Inertial Sensor Fusion and MPU-9250

Оценка ориентации с помощью синтеза инерционного датчика и MPU-9250

Получите данные с датчика IMU MPU-9250 InvenSense и используйте 6-осевой и 9-осевой алгоритмы слияния в данных о датчике для вычисления ориентации устройства.

Открыть Live Script
Wireless Data Streaming and Sensor Fusion Using BNO055

Беспроводная потоковая передача данных и слияние датчиков с использованием BNO055

Получите данные с датчика Bosch BNO055 INU через HC-05 Bluetooth ® модуль и используйте 9-осевой алгоритм слияния AHRS на данных датчика для вычисления ориентации устройства. Пример создает рисунок, которая обновляется при перемещении устройства .

Открыть Live Script
Binaural Audio Rendering Using Head Tracking

Бинауральная визуализация аудио с использованием отслеживания головы

Отслеживайте ориентацию головы путем сплавления данных, полученных от БИНС, и затем управляйте направлением прибытия источника звука путем применения связанных с головой передаточных функций (HRTF).

Открыть Live Script
Estimate Phone Orientation Using Sensor Fusion

Оцените ориентацию телефона с помощью Sensor Fusion

MATLAB Mobile™ сообщает данные о датчике с акселерометра, гироскопа и магнитометра на мобильных устройствах Apple или Android. Необработанные данные из каждого датчика или сплавленные данные ориентации могут быть получены. Эти примеры показывают, как сравнить слитые данные ориентации с телефона с оценкой ориентации от объекта ahrsfilter.

Открыть Live Script

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка