Локализация

Оцените положение и ориентацию платформы с помощью бортовых БИНС, GPS и камеры

Эти примеры применяют методы слияния и фильтрации датчиков для локализации платформ с помощью IMU, GPS и данных о камере.

Рекомендуемые примеры

IMU and GPS Fusion for Inertial Navigation

Комплексирование БИНС и GPS для инерционной навигации

Как можно было бы создать алгоритм слияния IMU + GPS, подходящий для беспилотных летательных транспортных средств (БПЛА) или квадрокоптеров.

Открыть Live Script
Estimate Position and Orientation of a Ground Vehicle

Оценка положения и ориентации наземного транспортного средства

Оцените положение и ориентацию наземных транспортных средств путем сплавления данных с приемника инерциальных измерительных блоков (IMU) и глобальной системы позиционирования (GPS).

Открыть скрипт
Visual-Inertial Odometry Using Synthetic Data

Визуально-инерционная одометрия с использованием синтетических данных

Оцените положение (положение и ориентацию) наземного автомобиля с помощью инерциального измерительного блока (IMU) и монокулярной камеры. В этом примере вы:

Открыть скрипт

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте