Невязки и остаточные ковариации от прямых измерений состояния для ahrs10filter
[
вычисляет невязку, res
, resCov
]= residual(FUSE
,idx
,measurement
,measurementCovariance
)res
, и остаточная ковариация, resCov
, основанный на прямом измерении состояния и ковариации измерения. The measurement
сопоставляется непосредственно с состояниями, заданными индексами, idx
.