pose

Текущая ориентация и оценка положения для insfilterErrorState

Описание

[position,orientation,velocity] = pose(FUSE) возвращает текущую оценку положения объекта, отслеживаемого FUSE, an insfilterErrorState объект.

[position,orientation,velocity] = pose(FUSE,format) возвращает текущую оценку положения с ориентацией в заданном формате ориентации.

Входные параметры

свернуть все

insfilterErrorState, заданный как объект.

Выход выходной ориентации, заданный как 'quaternion' для quaternion или 'rotmat' для матрицы вращения.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

Оценка положения в локальной системе координат NED в метрах, возвращенная как 3-элементный вектор-строка.

Типы данных: single | double

Оценка ориентации в локальной системе координат NED, возвращенная в виде скалярного кватерниона или матрицы вращения 3 на 3, в зависимости от заданной ориентации format. Матрица кватерниона или вращения представляет поворот системы координат от локальной опорной системы координат NED к опорной системе координат тела.

Типы данных: single | double | quaternion

Оценка скорости в локальной системе координат NED в м/с, возвращенная как 3-элементный вектор-строка.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

|

Введенный в R2019a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте