Создайте инерционный навигационный фильтр
возвращает filter
= insfilterinsfilterMARG
объект инерционного навигационного фильтра, который оценивает положение на основе измерений акселерометра, гироскопа, GPS и магнитометра. См. insfilterMARG
для получения дополнительной информации.
возвращает filter
= insfilter('ReferenceFrame'
,RF)insfilterMARG
объект инерционного навигационного фильтра, который оценивает положение относительно системы координат, заданной RF
. Задайте RF
как 'NED'
(Северо-Восток-Даун) или 'ENU'
(Восток-Север-Вверх). Значение по умолчанию 'NED'
. См. insfilterMARG
для получения дополнительной информации.
ahrsfilter
| imufilter
| insfilterAsync
| insfilterErrorState
| insfilterMARG
| insfilterNonholonomic