fuserSourceConfiguration

Строение источника, используемого с track fuser

Описание

A fuserSourceConfiguration объект содержит строение информацию источника, используемого в track fuser. Источником track fuser является система отслеживания (такая как трекер или другой track fuser), которая выводит треки в track fuser.

Создание

Синтаксис

config = fuserSourceConfiguration(SourceIndex)

config = fuserSourceConfiguration(SourceIndex,Name,Value)

Описание

пример

config = fuserSourceConfiguration(SourceIndex) создает исходный объект строения для использования с track fuser. Вы должны задать SourceIndex как положительное целое число. Другие свойства строения берут значения по умолчанию.

config = fuserSourceConfiguration(SourceIndex,Name,Value) позволяет вам задать дополнительные свойства с помощью одной или нескольких пар "имя-значение". Заключайте каждое имя свойства в одинарные кавычки.

Свойства

расширить все

`SourceIndex` - Уникальный индекс для исходной системы
положительное целое число

Уникальный индекс для исходной системы, заданный как положительное целое число. Это свойство различает различные исходные системы, которые выводят треки в fuser.

Пример: 2

`IsInternalSource` - Указать, является ли источник внутренним для fuser
`true` (по умолчанию) | `false`

Укажите, является ли источник внутренним для fuser, задайте как true или false. internal source является источником, который fuser непосредственно выдает треки из, даже если треки не сообщаются самостоятельно. Для примера, если фюзер находится на уровне автомобиля, отслеживающий радар, установленный на этом транспортном средстве, рассматривается как внутренний, в то время как другой автомобиль, который сообщает о сросшихся путях, рассматривается как внешний.

Типы данных: logical

`IsInitializingCentralTracks` - Указать, может ли источник инициализировать центральную дорожку
`true` (по умолчанию) | `false`

Укажите, может ли источник инициализировать центральную дорожку в фузере, задайте как true или false. А central track - это дорожка, поддерживаемая в фузере.

Пример: false

Типы данных: logical

`LocalToCentralTransformFcn` - Функция для преобразования дорожки из локального в центральное пространство состояний
`@track(track)` (по умолчанию) | указатель на функцию

Функция для преобразования дорожки из локального в центральное пространство состояний, заданная как указатель на функцию. Функция преобразования по умолчанию, @track(track), не делает никакого преобразования.

Типы данных: function_handle

`CentralToLocalTransformFcn` - Функция для преобразования дорожки из центрального в локальное пространство состояний
`@track(track)` (по умолчанию) | указатель на функцию

Функция для преобразования дорожки из центрального в локальное пространство состояний, заданная как указатель на функцию. Функция преобразования по умолчанию, @track(track), не делает никакого преобразования.

Типы данных: function_handle

Примеры

свернуть все

Создайте строение слияния для источника

Открыть Live Script

Создайте строение слияния для источника с SourceIndex равным 3.

config = fuserSourceConfiguration(3)

config = 
  fuserSourceConfiguration with properties:

                    SourceIndex: 3
               IsInternalSource: 1
    IsInitializingCentralTracks: 1
     LocalToCentralTransformFcn: @(track)track
     CentralToLocalTransformFcn: @(track)track

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

objectTrack | trackFuser

Введенный в R2019b

Документация

fuserSourceConfiguration

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

`SourceIndex` - Уникальный индекс для исходной системы
положительное целое число

`IsInternalSource` - Указать, является ли источник внутренним для fuser
`true` (по умолчанию) | `false`

`IsInitializingCentralTracks` - Указать, может ли источник инициализировать центральную дорожку
`true` (по умолчанию) | `false`

`LocalToCentralTransformFcn` - Функция для преобразования дорожки из локального в центральное пространство состояний
`@track(track)` (по умолчанию) | указатель на функцию

`CentralToLocalTransformFcn` - Функция для преобразования дорожки из центрального в локальное пространство состояний
`@track(track)` (по умолчанию) | указатель на функцию

Примеры

Создайте строение слияния для источника

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Документация

fuserSourceConfiguration

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

SourceIndex - Уникальный индекс для исходной системы положительное целое число

IsInternalSource - Указать, является ли источник внутренним для fuser true (по умолчанию) | false

IsInitializingCentralTracks - Указать, может ли источник инициализировать центральную дорожку true (по умолчанию) | false

LocalToCentralTransformFcn - Функция для преобразования дорожки из локального в центральное пространство состояний @track(track) (по умолчанию) | указатель на функцию

CentralToLocalTransformFcn - Функция для преобразования дорожки из центрального в локальное пространство состояний @track(track) (по умолчанию) | указатель на функцию

Примеры

Создайте строение слияния для источника

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

`SourceIndex` - Уникальный индекс для исходной системы
положительное целое число

`IsInternalSource` - Указать, является ли источник внутренним для fuser
`true` (по умолчанию) | `false`

`IsInitializingCentralTracks` - Указать, может ли источник инициализировать центральную дорожку
`true` (по умолчанию) | `false`

`LocalToCentralTransformFcn` - Функция для преобразования дорожки из локального в центральное пространство состояний
`@track(track)` (по умолчанию) | указатель на функцию

`CentralToLocalTransformFcn` - Функция для преобразования дорожки из центрального в локальное пространство состояний
`@track(track)` (по умолчанию) | указатель на функцию

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®