correctUndetected

Правильное phd фильтр без гипотезы обнаружения

Синтаксис

correctUndetect(phd,Pd)

correctUndetect(phd,Pd,PzeroDets)

Описание

correctUndetect(phd,Pd) исправляет phd фильтр, phd, с вероятностью обнаружения датчика, Pd. Если используется с ggiwphdфункция вычисляет вероятность генерации нулевых обнаружений с помощью текущего Гамма- распределения фильтра. Если используется с gmphdвероятность генерации нулевых обнаружений принята равной нулю.

correctUndetect(phd,Pd,PzeroDets) позволяет вам задать условную вероятность для генерации нулевых обнаружений с помощью PzeroDets.

Входные параметры

свернуть все

`phd` - фильтр phd
`ggiwphd` фильтровать объект | `gmphd` объект фильтра

phd фильтр, заданный как ggiwphd объект фильтра или gmphd объект фильтра.

Пример: phd

Типы данных: object

`Pd` - Вероятность обнаружения датчика для каждого компонента
1-by- N вектор-строка с реальным значением

Вероятность обнаружения датчика для каждого компонента в плотности PHD-фильтра, заданная как 1-байтовый N действительный вектор-строка, где N количество компонентов.

Пример: [0,5 0,6 0,55]

Типы данных: single | double

`PzeroDets` - Вероятность генерации нулевого обнаружения для каждого компонента
1-by- N вектор-строка с реальным значением

Вероятность генерации обнаружения нуля для каждого компонента в плотности PHD-фильтра, заданная как 1-байтовый N действительный вектор-строка, где N - количество компонентов.

Пример: [0,1 0,2 0,15]

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

ggiwphd | gmphd | trackerPHD

Введенный в R2019a

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация