likelihood

Логарифмическая правдоподобность связи между камерами обнаружения и компонентами в плотности

Синтаксис

lhood = likelihood(phd,detectionIndices)

Описание

lhood = likelihood(phd,detectionIndices) возвращает логарифмическую правдоподобность связи между камерами обнаружения, заданную в detectionIndices, и компоненты в phd фильтр, phd.

Входные параметры

свернуть все

`phd` - фильтр phd
`ggiwphd` фильтровать объект | `gmphd` объект фильтра

phd фильтр, заданный как ggiwphd объект фильтра или gmphd объект фильтра.

Пример: phd

Типы данных: object

`detectionIndices` - Индексы ячеек обнаружения
M -by- P логическая матрица

Индексы камер обнаружения, заданные как M -by P логическая матрица. M - количество обнаружений, а P - количество камер обнаружения. В каждом столбце, если значение i-го элемента равняется 1, то i-е обнаружение принадлежит камере обнаружения, заданной этим столбцом. Напротив, если значение i-го элемента 0, то i-е обнаружение не принадлежит к камере обнаружения, заданной этим столбцом.

Пример: [1 0 0; 0 1 1; 1 1 0]

Типы данных: logical

Выходные аргументы

свернуть все

`lhood` - логарифмическая правдоподобность связи между камерами обнаружения и компонентами
N -by P матрица с реальным значением

Логарифмическая правдоподобность связи между камерами обнаружения и компонентами в плотности, заданная как N -by P вещественная матрица. N - количество компонентов в плотности PHD-фильтра, а P - количество камер обнаружения, заданное detectionIndices. Элемент (i, j) lhood матрица представляет логарифмическую правдоподобность связи между i компонента и j камеры обнаружения.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

ggiwphd | gmphd | trackerPHD

Введенный в R2019a

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация