merge

Объедините компоненты в плотности phd фильтр

Синтаксис

Описание

merge(phd,mergingThreshold) объединяет компоненты, различие Kullback-Leibler которых ниже порога, mergingThreshold.

Входные параметры

свернуть все

phd фильтр, заданный как ggiwphd объект фильтра или gmphd объект фильтра.

Пример: phd

Типы данных: object

Порог для объединения компонентов, заданное как действительная положительная скалярная величина. Если различие Куллбэка-Лейблера между двумя компонентами меньше значения, заданного mergingThreshold аргумент, тогда эти два компонента будут объединены в один компонент. Объединенный вес нового компонента равен суммированию весов двух предварительно объединенных компонентов.

Пример: 30

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

| |

Введенный в R2019a