residualaccel

Невязки и остаточная ковариация от измерений акселерометра для insfilterAsync

Синтаксис

[res,resCov] = residualaccel(FUSE,acceleration,accelerationCovariance)

Описание

[res,resCov] = residualaccel(FUSE,acceleration,accelerationCovariance) вычисляет невязку, res, и остаточная ковариация, resCov, на основе показаний ускорения и соответствующей ковариации.

Входные параметры

свернуть все

`FUSE` — `insfilterAsync`
`ahrs10filter` | объект

insfilterAsync, заданный как объект.

`acceleration` - Показания акселерометра в локальной системе координат тела датчика (м/с²)
3-элементный вектор-строка

Показания акселерометра в локальной системе координат тела датчика в м/с², заданный как 3-элементный вектор-строка

Типы данных: single | double

`accelerationCovariance` - Ковариация ошибки ускорения измерения акселерометра ((м/с²)²)
скаляр | 3-элементный вектор-строка | матрица 3 на 3

Ковариация ошибки ускорения измерения акселерометра в (м/с²)², заданный как скалярный 3-элементный вектор-строка или матрица 3 на 3.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

`res` - Остаточный
Вектор 1 на 3 вещественных значений

Невязка, возвращенный вектор 1 на 3 вещественных значений в м/с².

`resCov` - Остаточная ковариация
Матрица вещественных значений 3 на 3

Остаточная ковариация, возвращенная матрица 3 на 3 вещественных значений в (m/s²)².

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

insfilter | insfilterAsync

Введенный в R2020a

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация