residualgyro

Невязки и остаточная ковариация от измерений гироскопа для insfilterAsync

Синтаксис

[res,resCov] = residualgyro(FUSE,gyroReadings,gyroCovariance)

Описание

[res,resCov] = residualgyro(FUSE,gyroReadings,gyroCovariance) вычисляет невязку, resи инновационную ковариацию, resCov, на основе показаний гироскопа и соответствующей ковариации.

Входные параметры

свернуть все

`FUSE` — `insfilterAsync`
`ahrs10filter` | объект

insfilterAsync, заданный как объект.

`gyroReadings` - Показания гироскопа в локальной системе координат тела датчика (рад/с)
3-элементный вектор-строка

Показания гироскопа в локальной системе координат тела датчика в рад/с, заданные как 3-элементный вектор-строка.

Типы данных: single | double

`gyroCovariance` - Ковариация ошибки измерения гироскопа ((рад/с)²)
скаляр | 3-элементный вектор-строка | матрица 3 на 3

Ковариация ошибки измерения гироскопа в (рад/с)², заданный как скалярный 3-элементный вектор-строка или матрица 3 на 3.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

`res` - Остаточный
Вектор 1 на 3 вещественных значений

Невязка, возвращенная как вектор 1 на 3 вещественных значений в рад/с.

`resCov` - Остаточная ковариация
Матрица вещественных значений 3 на 3

Остаточная ковариация, возвращенная как матрица 3 на 3 вещественных значений в (рад/с)².

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

insfilter | insfilterAsync

Введенный в R2020a

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация