lla2enu

Преобразование геодезических координат к локальным координатам восток-север-вверх

Свернуть все на странице

    Синтаксис

    xyzENU = lla2enu(lla,lla0,method)

    Описание

    пример

    xyzENU = lla2enu(lla,lla0,method) преобразует геодезические координаты lla к локальным Декартовым координатам восток-север-вверх (ENU) xyzENU. В качестве геодезических координат укажите источник локальной системы ENU lla0.

    Примечание

    • Значения широты и долготы в геодезической системе координат используют стандарт World Geodetic System of 1984 (WGS84).

    • Задайте высоту как высоту в метрах над WGS84 эталонным эллипсоидом.

    Примеры

    свернуть все

    Открыть Live Script

    Укажите геодезические координаты локального источника в Зерматте, Швейцария.

    lla0 = [46.017 7.750 1673]; % [lat0 lon0 alt0]

    Определение геодезических координат интересующей точки. В этом случае точка интереса - Маттерхорн.

    lla = [45.976 7.658 4531]; % [lat lon alt]

    Преобразование геодезических координат в локальные координаты ENU с помощью плоского приближения Земли.

    xyzENU = lla2enu(lla,lla0,'flat')
    xyzENU = 1×3
103 ×

   -7.1244   -4.5572    2.8580

    Входные параметры

    свернуть все

    Геодезические координаты, заданные как трехэлементный вектор-строка или матрица n -by-3. n - число точек для преобразования. Задайте каждую точку в форме [lat lon alt] . lat и lon задают широту и долготу соответственно в степенях. alt задает высоту в метрах.

    Типы данных: double

    Источники локальной системы ЭНУ в геодезических координатах, заданные как трехэлементный вектор-строка или матрица n на 3. n - количество источника точек. Задайте каждую точку в форме [lat0 lon0 alt0] . lat0 и lon0 определяют широту и долготу источника, соответственно, в степенях. alt0 задает высоту источника в метрах.

    Типы данных: double

    Метод преобразования, заданный как 'flat' или 'ellipsoid'. Этот аргумент задает, принимает ли функция, что планета плоская или эллипсоидальная.

    Метод плоского преобразования Земли имеет следующие ограничения:

    • Принимает, что угол тангажа и угол крена равны нулю.

    • Принимает, что плоская ось z Земли нормальна к Земле только при начальных геодезической широте и долготе. Этот метод имеет более высокую точность на малых расстояниях от начальных геодезической широты и долготы и ближе к экватору. Метод вычисляет долготу с более высокой точностью, когда изменение широты меньше.

    • Значения широты + 90 и -90 могут вернуть неожиданные значения из-за особенности на полюсах.

    Типы данных: char | string

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Локальные Декартовы координаты ENU, возвращенные как трехэлементный вектор-строка или матрица n -by-3. n - количество преобразованных точек. Каждая точка находится в форме [xEast yNorth zUp] . xEast, yNorth и zUp являются соответствующими x -, y - и z - координатами в метрах точки в локальной системе ENU.

    Типы данных: double

    Расширенные возможности

    Генерация кода C/C + +
    Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

    .

    См. также

    Функции

    Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

    Поддержка

    Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте