predict

Обновите состояния, используя данные акселерометра и гироскопа для insfilterNonholonomic

Описание

predict(FUSE,accelReadings,gyroReadings) использует данные акселерометра и гироскопа для обновления оценки состояния.

Входные параметры

свернуть все

insfilterNonholonomic, заданный как объект.

Показания акселерометра в м/с2, заданный как 3-элементный вектор-строка.

Типы данных: single | double

Показания гироскопа в рад/с, заданные как 3-элементный вектор-строка.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.
Введенный в R2018b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте