Создайте логику на основе истории. Задайте пороговые значения подтверждения Mc и Nc в качестве вектора [2 3]. Задайте пороговые значения удаления Md и Nd как вектор [3 3].

historyLogic = trackHistoryLogic('ConfirmationThreshold',[2 3], ...
    'DeletionThreshold',[3 3])

historyLogic = 
  trackHistoryLogic with properties:

    ConfirmationThreshold: [2 3]
        DeletionThreshold: [3 3]
                  History: [0 0 0]

Инициализируйте логику, которая записывает хит как первое обновление логики. Флаг подтверждения false потому что количество попаданий меньше двух (Mc).

init(historyLogic)
history = output(historyLogic);
confFlag = checkConfirmation(historyLogic);
disp(['History: [',num2str(history),']. Confirmation Flag: ',num2str(confFlag)]);

History: [1  0  0]. Confirmation Flag: 0

Обновите логику хитом. Флаг подтверждения true потому что два хита (Mc) учитываются в последних трех обновлениях (Nc).

hit(historyLogic)
history = output(historyLogic);
confFlag = checkConfirmation(historyLogic);
disp(['History: [',num2str(history),']. Confirmation Flag: ',num2str(confFlag)]);

History: [1  1  0]. Confirmation Flag: 1

Создайте логику на основе оценки, задав порог подтверждения. Логика использует порог удаления по умолчанию.

scoreLogic = trackScoreLogic('ConfirmationThreshold',8);

Задайте вероятность обнаружения (pd), вероятность ложного предупреждения (pfa), объем интервала обнаружения датчика (volume), и новая целевая скорость в модуль объеме (beta).

pd = 0.8;
pfa = 1e-3;
volume = 1.3;
beta = 0.1;

Инициализируйте логику, используя эти параметры. Первое обновление логики - хит.

init(scoreLogic,volume,beta,pd,pfa);
disp(['Score and MaxScore: ', num2str(output(scoreLogic))]);

Score and MaxScore: 4.6444      4.6444

Флаг подтверждения false поскольку счет меньше порога подтверждения.

confirmationFlag = checkConfirmation(scoreLogic)

confirmationFlag = logical
   0

Укажите вероятность того, что обнаружение назначено дорожке. Затем обновите логику хитом. Текущий счет и максимальное увеличение счета.

likelihood = 0.05 + 0.05*rand(1);
hit(scoreLogic,volume,likelihood,pd,pfa)
disp(['Score and MaxScore: ', num2str(output(scoreLogic))])

Score and MaxScore: 9.1916      9.1916

Теперь флаг подтверждения равен true, поскольку счет больше порога подтверждения.

confirmationFlag = checkConfirmation(scoreLogic)

confirmationFlag = logical
   1