С MATLAB® Coder™ поддержки для NVIDIA® Джетсон® и NVIDIA DRIVE™ Platforms можно автоматизировать развертывание Simulink® модели на встроенных платах NVIDIA путем создания и развертывания сгенерированного кода на целевой аппаратной плате. Можно также удаленно общаться с целью и управлять периферийными устройствами для прототипирования.
Пример развертывания на целевых устройствах NVIDIA см. в разделе Развертывание и классификация изображений веб-камеры на TX2 платформе NVIDIA Jetson от Simulink (Пакет поддержки MATLAB CODER для NVIDIA Jetson и дисковых платформ NVIDIA).
Примечание
Начиная с R2021a, GPU Coder™ Support Package for NVIDIA GPU называется MATLAB Coder Support Package for NVIDIA Jetson и NVIDIA DRIVE Platforms. Чтобы использовать этот пакет поддержки в R2021a, вы должны иметь продукт MATLAB Coder.
Параметры конфигурации модели обеспечивают много опций для генерации кода и процесса сборки.
Откройте диалоговое окно Параметры конфигурации. Выберите панель Hardware Implementation. Установите Hardware board равным NVIDIA Jetson. Можно также использовать NVIDIA Drive.
В Target hardware resources группе установите Device Address, Username и Password вашего целевого компьютера. Адрес устройства является IP-адресом или именем хоста целевой платформы.
Нажмите кнопку OK, чтобы сохранить и закрыть диалоговое окно Параметров конфигурации.
Вы также можете использовать set_param для программной настройки параметра модели в Командном Окне MATLAB.
set_param(<modelname>,'HardwareBoard','NVIDIA Jetson');
После установки аппаратных параметров в редакторе Simulink откройте вкладку Hardware.
Выберите Build, Deploy & Start, чтобы сгенерировать и развернуть код на оборудовании.
bdclose (Simulink) | close_system (Simulink) | get_param (Simulink) | load_system (Simulink) | open_system (Simulink) | save_system (Simulink) | set_param (Simulink) | sim (Simulink) | slbuild (Simulink)