d2dOptions

Создайте набор опций для передискретизации в дискретном времени

Синтаксис

opts = d2dOptions opts = d2dOptions('OptionName', OptionValue)

Описание

opts = d2dOptions возвращает опции по умолчанию для d2d.

opts = d2dOptions('OptionName', OptionValue) принимает одну или несколько пары "имя-значение", разделенных запятыми, которые задают опции для d2d команда. Задайте OptionName внутри одинарные кавычки.

В этой таблице результирующие опции d2d командные поддержки.

Входные параметры

Аргументы в виде пар имя-значение

'Method'

Метод дискретизации, заданный как одно из следующих значений:

`'zoh'`	Удержание нулевого порядка, где `d2d` принимает, что входы управления являются кусочно-постоянными во шаге расчета `Ts`.
`'tustin'`	Билинейное (Tustin) приближение. По умолчанию, `d2d` повторяется без предзапуска. Чтобы включить prewarp, используйте `PrewarpFrequency` опция.

Для получения информации об алгоритмах для каждого d2d метод преобразования, см. Непрерывно-дискретные методы преобразования.

По умолчанию: 'zoh'

'PrewarpFrequency'

Предварительная частота для 'tustin' метод, заданный в rad/TimeUnit, где TimeUnit - временными модулями, заданный в TimeUnit свойство повторно дискретизированной системы. Принимает положительные скалярные значения. Предварительная частота должна быть меньше частоты Найквиста до и после повторной дискретизации. Значение 0 соответствует стандартному 'tustin' способ без предварки.

По умолчанию: 0

Примеры

свернуть все

Задайте метод для повторной дискретизации модели дискретного времени

Этот пример использует:

Control System Toolbox

Открыть Live Script

Создайте следующую передаточную функцию в дискретном времени со шаг расчета 0,1 секунды.

$H (z) = \frac{z + 1}{z^{2} + z + 1}$

h1 = tf([1 1],[1 1 1],0.1);

Задайте метод дискретизации как билинейный метод Тустина с частотой предварки 20 рад/секунд.

opts = d2dOptions('Method','tustin','PrewarpFrequency',20);

Повторно отобразите модель в дискретном времени с помощью заданных опций.

h2 = d2d(h1,0.05,opts);

Можно использовать набор опций opts для повторной выборки дополнительных моделей с помощью тех же опций.

См. также

d2d

Введенный в R2012a

Документация