Повторная выборка модели в дискретном времени
sys1
= d2d(sys
, Ts
)
sys1
= d2d(sys
, Ts
,
'method
')
sys1
= d2d(sys
, Ts
, opts
)
повторяет модель динамической системы в дискретном времени sys1
= d2d(sys
, Ts
)sys
для создания эквивалентной модели в дискретном времени sys1
с новым шагом расчета Ts
(в секундах), с использованием удержания нулевого порядка на входах.
использует заданный метод повторной дискретизации sys1
= d2d(sys
, Ts
,
'method
')'method'
:
'zoh'
- Удержание нулевого порядка на входах
'tustin'
- Билинейное (Tustin) приближение
Для получения информации об алгоритмах для каждого d2d
метод преобразования, см. Непрерывно-дискретные методы преобразования.
производит повторную выборку sys1
= d2d(sys
, Ts
, opts
)sys
использование набора опций с d2dOptions
.
Используйте синтаксис sys1 = d2d(sys,Ts,'method')
для повторной выборки sys
использование опций по умолчанию для 'method'
. Чтобы задать tustin
повторная дискретизация с помощью преварки частоты, используйте синтаксис sys1 = d2d(sys,Ts,opts)
. Для получения дополнительной информации см. d2dOptions
.
Когда sys
является идентифицированной (IDLTI) моделью, sys1
не включает предполагаемую ковариацию параметров sys
. Если вы хотите перевести ковариацию при преобразовании модели, используйте translatecov
.
c2d
| d2c
| d2dOptions
| translatecov
| upsample
(Control System Toolbox)