dcgain

Низкочастотный коэффициент усиления системы LTI

Синтаксис

k = dcgain(sys)

Описание

k = dcgain(sys) вычисляет коэффициент усиления постоянного k модели LTI sys.

Непрерывное время

Коэффициент усиления постоянного тока в непрерывном времени является значением передаточной функции на частоте s = 0. Для моделей пространства состояний с матрицами (A, B, C, D) это значение является

K = D – CA^–1B

Дискретное время

Коэффициент усиления постоянного тока в дискретном времени является значением передаточной функции при z = 1. Для моделей пространства состояний с матрицами (A, B, C, D) это значение является

K = D + C (I – A)^–1B

Примеры

свернуть все

Вычислите коэффициент усиления постоянного тока передаточной функции MIMO

Этот пример использует:

Control System Toolbox

Открыть Live Script

Создайте следующие 2-входные 2-выходные передаточные функции непрерывного времени.

$H (s) = [\begin{array}{c} 1 & \frac{s - 1}{s^{2} + s + 3} \\ \frac{1}{s + 1} & \frac{s + 2}{s - 3} \end{array}]$

H = [1 tf([1 -1],[1 1 3]) ; tf(1,[1 1]) tf([1 2],[1 -3])];

Вычислите коэффициент усиления постоянного тока передаточной функции. Для моделей в непрерывном времени коэффициент усиления постоянного тока является значением передаточной функции на частоте s = 0.

K = dcgain(H)

K = 2×2

    1.0000   -0.3333
    1.0000   -0.6667

Коэффициент усиления для каждой пары вход-выход возвращается. K(i,j) - коэффициент постоянного тока от входного j до выходного i.

Вычисление коэффициента усиления идентифицированной модели постоянного тока

Открыть Live Script

Загрузите данные оценки.

load iddata1 z1

z1 является iddata объект, содержащий данные оценки вход-выход.

Оцените модель процесса из данных. Задайте, что в модели есть один полюс и срок задержки.

sys = procest(z1,'P1D')

sys =
Process model with transfer function:
             Kp                      
  G(s) = ---------- * exp(-Td*s)     
          1+Tp1*s                    
                                     
        Kp = 9.0754                  
       Tp1 = 0.25655                 
        Td = 0.068                   
                                     
Parameterization:
    {'P1D'}
   Number of free coefficients: 3
   Use "getpvec", "getcov" for parameters and their uncertainties.

Status:                                          
Estimated using PROCEST on time domain data "z1".
Fit to estimation data: 44.85%                   
FPE: 6.02, MSE: 5.901

Вычислите коэффициент усиления постоянного тока модели.

K = dcgain(sys)

K = 9.0754

Это значение усиления постоянного тока сохранено в Kp свойство sys.

sys.Kp

ans = 9.0754

Совет

Коэффициент усиления постоянного тока бесконечен для систем с интеграторами.

См. также

evalfr | norm

Введенный в R2012a

Документация по System Identification Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.