Преобразуйте коэффициенты полиномиальной модели в матрицы модели пространства состояний
Оценщики
Используйте блок Model Type Converter, чтобы преобразовать коэффициенты модели ARX, ARMAX, OE или BJ в матрицы модели пространства состояний.
Для блока inport, u, требуется шина. Количество элементов зависит от типа входа полинома модели:
ARX - A, B
ARMAX - A, B, C
ОЭ - B, F
BJ - B, C, D, F
Эти элементы шины должны содержать векторы-строки с оцененными значениями коэффициентов, выводимыми блоком Recursive Polynomial Model Estimator. Для данных MISO задайте полиномиальные коэффициенты B качестве матрицы, где i параметры -й строки соответствуют i -му входу. Значения коэффициентов могут изменяться со временем. Блок Model Type Converter преобразует эти коэффициенты в матрицы A, B, C и D модели пространства состояний в дискретном времени. Выходной порт Model Type Converter блока y возвращает шину с элементами, которые соответствуют матрицам A, B, C и D модели пространства состояний. Если сигналы в u изменяются во времени, то матрицы пространства состояний также изменяются во времени.
Можно также оценить модель пространства состояний онлайн, используя блоки Recursive Polynomial Model Estimator и Model Type Converter вместе. Соедините выходной порт блока Recursive Polynomial Model Estimator с входным портом блока Model Type Converter, чтобы получить оперативные значения матриц пространства состояний. Преобразование игнорирует шумовой компонент моделей. Другими словами, матрицы пространства состояний только захватывают отношение y (t )/u (t).
Задайте коэффициенты типа модели для преобразования в матрицы модели пространства состояний. Задайте один из следующих типов модели:
ARX
ARMAX
OE
BJ
| Порт | Тип порта (Вход/Выход) | Описание |
|---|---|---|
| u | В | Предполагаемые полиномиальные коэффициенты A, B, C, D и F, заданные как шина с элементами: A, B, C, D и F. |
| y | Из | Модель в пространстве состояний, возвращенная как шина с элементами, которые соответствуют матрицам A, B, C и D. |
Плавающая точка двойной точности
Плавающая точка с одной точностью
