Преобразование координат состояния для модели пространства состояний
sysT = ss2ss(sys,T)
Учитывая модель пространства состояний sys с уравнениями
или форма инноваций, используемая идентифицированными моделями пространства состояний (IDSS):
(или их аналог в дискретном времени), ss2ss выполняет преобразование подобия на векторе состояний x и создает эквивалентную модель пространства состояний sysT с уравнениями.
или, в случае модели IDSS:
sysT = ss2ss(sys,T) возвращает преобразованную модель пространства состояний sysT заданные sys и координатное преобразование состояния T. Модель sys должен быть в форме пространства состояний и матрице T должно быть инвертируемым. ss2ss применимо как к моделям непрерывного, так и дискретного времени.
Выполните преобразование подобия, чтобы улучшить обусловленность матрицы A.
[T,~] = balance(sys.A) sysb = ss2ss(sys,inv(T))
