ss2ss

Преобразование координат состояния для модели пространства состояний

Синтаксис

sysT = ss2ss(sys,T)

Описание

Учитывая модель пространства состояний sys с уравнениями

$\begin{array}{l} \dot{x} = A x + B u \\ y = C x + D u \end{array}$

или форма инноваций, используемая идентифицированными моделями пространства состояний (IDSS):

$\begin{matrix} \frac{d x}{d t} = A x + B u + K e \\ y = C x + D u + e \end{matrix}$

(или их аналог в дискретном времени), ss2ss выполняет преобразование подобия $\bar{x} = T x$ на векторе состояний x и создает эквивалентную модель пространства состояний sysT с уравнениями.

$\begin{array}{l} \dot{\bar{x}} = T A T^{- 1} \bar{x} + T B u \\ y = C T^{- 1} \bar{x} + D u \end{array}$

или, в случае модели IDSS:

$\begin{array}{l} \dot{\bar{x}} = T A T^{-}^{1} \bar{x} + T B u + T K e \\ y = C T^{-}^{1} \bar{x} + D u + e \end{array}$

sysT = ss2ss(sys,T) возвращает преобразованную модель пространства состояний sysT заданные sys и координатное преобразование состояния T. Модель sys должен быть в форме пространства состояний и матрице T должно быть инвертируемым. ss2ss применимо как к моделям непрерывного, так и дискретного времени.

Примеры

Выполните преобразование подобия, чтобы улучшить обусловленность матрицы A.

[T,~] = balance(sys.A)
sysb = ss2ss(sys,inv(T))

См. также

canon | balreal (Control System Toolbox)

Представлено до R2006a

Документация по System Identification Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.