Каноническая реализация пространства состояний
преобразует линейную модель csys
= canon(sys
,type
)sys
в каноническую модель пространства состояний csys
. type
задает, csys
находится в модальной или близкой форме.
Для получения информации о управляемых и наблюдаемых канонических формах, см. Canonical State-Space Realizations.
Вы не можете использовать модели данных частотной характеристики для преобразования в каноническую форму пространства состояний.
Форма-компаньон плохо обусловлена для большинства расчетов в пространстве состояний, то есть преобразование в форму-компаньон основано на матрице управляемости, которая почти всегда численно сингулярна для порядков средней области значений. Следовательно, избегайте использовать его, когда это возможно.
canon
команда использует bdschur
(Control System Toolbox) для преобразования sys
в модальную форму и вычислить T
преобразования. Если
sys
не является моделью пространства состояний, canon
сначала преобразует его в пространство состояний с помощью ss
.
Редукция в сопутствующую форму использует преобразование подобия состояний, основанное на матрице управляемости [1].
[1] Kailath, T. Linear Systems, Prentice Hall, 1980.
idgrey
| idpoly
| idproc
| idss
| idtf
| ctrb
(Control System Toolbox) | ctrbf
(Control System Toolbox) | genss
(Control System Toolbox) | pid
(Control System Toolbox) | ss
(Control System Toolbox) | ss2ss
(Control System Toolbox) | tf
(Control System Toolbox) | zpk
(Control System Toolbox) | uss
(Набор инструментов Robust Control Toolbox)