Если вы строите график системы MIMO или массива LTI, содержащего несколько идентифицированных линейных моделей, можно использовать специальные функции контекстного меню, чтобы сгруппировать графики отклика по парам ввода/вывода (ввод-вывод) или выбрать отдельные участки для отображения. Для примера сгенерируйте случайную 3-входную, 3-выходную систему MIMO и затем случайным образом дискретизируйте ее 10 раз. Постройте график переходной характеристики для всех моделей.
sys_mimo=rsample(idss(rss(3,3,3)),10); step(sys_mimo);
sys_mimo является массивом из десяти 3-входных, 3-выходных систем.
Появляется набор из 9 графиков, по одному от каждого входа к каждому выходу для десяти выборок модели.
Если вы строите график идентифицированного линейного массива моделей, Array Selector появляется как опция в контекстном меню. Выбор этой опции открывает селектор модели для массивов LTI, показанный ниже.
Можно использовать это окно для включения или исключения моделей в массив LTI с помощью различных критериев.
Выберите массив LTI для выбора модели с помощью списка Arrays.
Существует два критерия выбора. Значение по умолчанию «Индекс в размерности» позволяет включать или исключать указанные индексы массива LTI. Выберите системы в разделе Selection Criterion Setup диалогового окна. Затем задайте, нужно ли показывать или скрывать системы с помощью раскрывающегося меню под списками Setup.
Вторым критерием является Граница по характеристикам. Выбор этих опций приводит к перенастройке селектора модели. Реконфигурированное окно показано ниже
Используйте эту опцию, чтобы выбрать системы для включения или исключения в график отклика на основе их временных характеристик отклика. Панель, расположенная непосредственно над кнопками, описывает, как задать критерии включения или исключения на основе критериев выбора, выбранных на повторно настроенной панели «Setup критериев выбора».
Можно сгруппировать графики по входам, по выходам или обоим путем выбора функции «Группировка ввода-вывода» в контекстном меню и последующего выбора пунктов «Входы», «Выходные параметры» или «Все».
Для примера, если вы выбираете Выходы, график шага перенастраивается на 3 графика, группируя все выходы вместе на каждом графике. Теперь каждый график отображает ответы от одного из входов на все выходы системы MIMO для всех моделей в массиве.
При выборе None возвращается к строению по умолчанию, где все пары ввода-вывода отображаются по отдельности.
Другой способ организации системной информации MIMO - выбрать ввод-вывод Selector из контекстного меню, которое открывает окно ввода-вывода Selector.
В этом окне автоматически указывается количество пар ввода-вывода в системе MIMO. Можно выбрать:
Любой отдельный участок (только по одному за раз) нажав на кнопку
Любая строка или столбец нажав на Y (*) или U (*)
Все графики можно выбрать нажав [all]
Используя эти опции, можно просмотреть отдельные пары ввода-вывода или детально изучить конкретные каналы ввода-вывода.
Linear System Analyzer (Control System Toolbox)
