Настройка графиков отклика с помощью Property Editor графиков отклика

Открытие Property Editor

После создания графика отклика существует два способа открыть Property Editor:

Дважды кликните в области графика.
Щелкните правой кнопкой мыши график и выберите Properties из контекстного меню.

Прежде чем смотреть на Property Editor, откройте переходный процесс с помощью этих команд.

sys_dc = idtf([1 4],[1 20 5]);
step(sys_dc)

Это создает график шага. Щелкните правой кнопкой мыши график и выберите Properties из контекстного меню. Когда вы открываете Property Editor, квадраты появляются вокруг переходного процесса.

Обзор Property Editor графиков отклика

Внешний вид диалогового окна «Property Editor» зависит от типа графика отклика. Этот рисунок показывает диалоговое окно «Редактор свойств» для переходной характеристики.

Область Property Editor для Переходной характеристики

В целом можно изменить следующие свойства графиков отклика. При использовании Property Editor в Simulink доступны только панели Labels и Limits^® Проектируйте Optimization™ программное обеспечение.

Заголовки и метки X и Y на панели Labels.
Числовые области значений осей X и Y на панели Limits.
Модули, где применимо (например, rad/s для Hertz) в панели Units.
Если вы не можете настроить модулей, в Property Editor отображается, что для выбранного графика нет доступных модулей измерения.
Стили на панели Styles.
Можно показать сетку, настроить свойства шрифта, такие как размер шрифта, полужирный шрифт и курсив, и изменить цвет переднего плана осей
Измените опции, если применимо, на панели Options.
Они включают максимальную чувствительность, время урегулирования, фазу и запасы по амплитуде и т.д. Опции графика изменяются с каждым типом отклика графика. В Property Editor отображаются только те опции, которые имеют смысл для выбранного графика отклика. Для примера фаза и запасы по амплитуде недоступны для переходных характеристик.

Когда вы вносите изменения в Property Editor, они отображаются сразу на графике отклика. И наоборот, если вы вносите изменения в график с помощью контекстного меню, Property Editor для этого графика автоматически обновляется. Property Editor и связанный с ним график динамически связаны.

Панель меток

Чтобы задать новый текст для заголовков графиков и подписей по осям, введите новые имена в поле рядом с меткой, которую вы хотите изменить. Метка изменяется немедленно при вводе, поэтому можно увидеть, как новый текст выглядит при вводе.

Панель пределов

Значения по умолчанию для пределов осей убедитесь, что отображены максимальные и минимальные значения x и y. Если необходимо переопределить параметры по умолчанию, измените значения в полях Пределы. Если щелкнуть другое поле, автоматически снимается флажок Auto-Scale. Новые пределы появляются сразу на графике отклика.

Чтобы восстановить значения по умолчанию, снова выберите поле Auto-Scale.

Панель модулей

Можно использовать панель Units, чтобы изменить модули на графике отклика. Содержимое этой панели зависит от графика отклика, связанного с редактором. Используйте меню для переключения между модулями.

Необязательные преобразования Модуля для графиков отклика

График отклика	Модули измерения
Bode и Боде- Величина	Частота По умолчанию показывает `rad/TimeUnit` где `TimeUnit` - системные модули, указанные в `TimeUnit` свойство входа системы. Опции модулей `'Hz'` `'rad/s'` `'rpm'` `'kHz'` `'MHz'` `'GHz'` `'rad/nanosecond'` `'rad/microsecond'` `'rad/millisecond'` `'rad/minute'` `'rad/hour'` `'rad/day'` `'rad/week'` `'rad/month'` `'rad/year'` `'cycles/nanosecond'` `'cycles/microsecond'` `'cycles/millisecond'` `'cycles/hour'` `'cycles/day'` `'cycles/week'` `'cycles/month'` `'cycles/year'` Шкала частот логарифмическая или линейная. Величина в децибелах (дБ) или абсолютное значение Фаза в степенях или радианах
Импульс	Время По умолчанию показывает системные модули измерения времени, указанные в `TimeUnit` свойство входа системы. Опции Модулей времени `'nanoseconds'` `'microseconds'` `'milliseconds'` `'seconds'` `'minutes'` `'hours'` `'days'` `'weeks'` `'months'` `'years'`
График Николса	Частота По умолчанию показывает `rad/TimeUnit` где `TimeUnit` - системные модули, указанные в `TimeUnit` свойство входа системы. Опции модулей `'Hz'` `'rad/s'` `'rpm'` `'kHz'` `'MHz'` `'GHz'` `'rad/nanosecond'` `'rad/microsecond'` `'rad/millisecond'` `'rad/minute'` `'rad/hour'` `'rad/day'` `'rad/week'` `'rad/month'` `'rad/year'` `'cycles/nanosecond'` `'cycles/microsecond'` `'cycles/millisecond'` `'cycles/hour'` `'cycles/day'` `'cycles/week'` `'cycles/month'` `'cycles/year'` Фаза в степенях или радианах
Схема Нюквиста	Частота По умолчанию показывает `rad/TimeUnit` где `TimeUnit` - системные модули, указанные в `TimeUnit` свойство входа системы. Опции модулей `'Hz'` `'rad/s'` `'rpm'` `'kHz'` `'MHz'` `'GHz'` `'rad/nanosecond'` `'rad/microsecond'` `'rad/millisecond'` `'rad/minute'` `'rad/hour'` `'rad/day'` `'rad/week'` `'rad/month'` `'rad/year'` `'cycles/nanosecond'` `'cycles/microsecond'` `'cycles/millisecond'` `'cycles/hour'` `'cycles/day'` `'cycles/week'` `'cycles/month'` `'cycles/year'`
Карта полюса/нуля	Время По умолчанию показывает системные модули измерения времени, указанные в `TimeUnit` свойство входа системы. Опции Модулей времени `'nanoseconds'` `'microseconds'` `'milliseconds'` `'seconds'` `'minutes'` `'hours'` `'days'` `'weeks'` `'months'` `'years'` Частота По умолчанию показывает `rad/TimeUnit` где `TimeUnit` - системные модули, указанные в `TimeUnit` свойство входа системы. Опции модулей `'Hz'` `'rad/s'` `'rpm'` `'kHz'` `'MHz'` `'GHz'` `'rad/nanosecond'` `'rad/microsecond'` `'rad/millisecond'` `'rad/minute'` `'rad/hour'` `'rad/day'` `'rad/week'` `'rad/month'` `'rad/year'` `'cycles/nanosecond'` `'cycles/microsecond'` `'cycles/millisecond'` `'cycles/hour'` `'cycles/day'` `'cycles/week'` `'cycles/month'` `'cycles/year'`
Сингулярные значения	Частота По умолчанию показывает `rad/TimeUnit` где `TimeUnit` - системные модули, указанные в `TimeUnit` свойство входа системы. Опции модулей `'Hz'` `'rad/s'` `'rpm'` `'kHz'` `'MHz'` `'GHz'` `'rad/nanosecond'` `'rad/microsecond'` `'rad/millisecond'` `'rad/minute'` `'rad/hour'` `'rad/day'` `'rad/week'` `'rad/month'` `'rad/year'` `'cycles/nanosecond'` `'cycles/microsecond'` `'cycles/millisecond'` `'cycles/hour'` `'cycles/day'` `'cycles/week'` `'cycles/month'` `'cycles/year'` Шкала частот логарифмическая или линейная. Величина в децибелах или абсолютное значение с использованием логарифмической или линейной шкалы
Шаг	Время По умолчанию показывает системные модули измерения времени, указанные в `TimeUnit` свойство входа системы. Опции Модулей времени `'nanoseconds'` `'microseconds'` `'milliseconds'` `'seconds'` `'minutes'` `'hours'` `'days'` `'weeks'` `'months'` `'years'`

Панель стилей

Используйте панель «Стиль», чтобы переключить видимость сетки и задать настройки шрифта и цвета переднего плана осей для графиков отклика.

У вас есть следующие варианты:

Grid - Активируйте сетки по умолчанию на новых графиках.
Fonts - установите размер шрифта, вес (полужирный) и угол (курсив) для шрифтов, используемых в заголовках графика отклика, метках X/Y, метках такта и именах ввода-вывода. Выберите размеры шрифтов из меню или введите в поля любые значения размеров шрифтов.
Colors - задайте вектор цвета для переднего плана осей, который включает оси X-Y, линии сетки и метки такта. Используйте трехэлементный вектор, чтобы представлять красные, зеленые и синие значения (RGB). Значения векторного элемента могут варьироваться от 0 до 1.
Если вы не хотите задавать значения RGB численно, нажмите кнопку Select, чтобы открыть диалоговое окно «Выбор цвета».

Панель Options

Панель Options позволяет вам настроить характеристики отклика для графиков. Каждый график отклика имеет свой набор характеристик и необязательные настройки. Когда вы меняете значение в поле, нажмите Enter на клавиатуре, чтобы обновить график отклика.

Опции характеристики отклика для графиков отклика

График	Настраиваемая функция
Bode-схема и величина бодов	Magnitude Response Выберите нижний предел величины. Phase Response По умолчанию графики отображают точную фазу. Проверьте Wrap phase, чтобы перенести фазу в интервал [-180º, 180º). Чтобы перенести накопленную фазу под другое значение, введите значение в поле Branch. Для примера ввод 0 приводит к тому, что график переносит фазу в интервал [0º, 360º). Проверяйте Adjust phase offsets, чтобы сохранить фазу близкой к конкретному значению, в области значений 0 °-360º, на заданной частоте. Confidence Region for Identified Models Эта опция доступна с System Identification Toolbox™. Задайте количество стандартных отклонений для графического изображения области доверия отклика. Чтобы увидеть доверие область, щелкните правой кнопкой мыши график и выберите Characteristics > Confidence Region.
Импульс	Response Characteristics Показать время урегулирования в пределах xx% (укажите процент). Confidence Region for Identified Models Эти опции доступны с System Identification Toolbox. Display using zero mean interval: Для идентифицированной модели с импульсной характеристикой `y` и `стандартное отклонение Δ <reservedrangesplaceholder0>`, подготовьте `неопределенность ±Δ <reservedrangesplaceholder0>` как функцию времени (по умолчанию). Если очистить, `y`±, `y` как функция времени нанесена. Number of standard deviations for display: Задайте количество стандартных отклонений для графического изображения неопределенности. Чтобы увидеть интервал доверия, щелкните правой кнопкой мыши график и выберите Characteristics > Confidence Region.
График Николса	Magnitude Response Выберите нижний предел величины. Phase Response По умолчанию графики отображают точную фазу. Проверьте Wrap phase, чтобы перенести фазу в интервал [-180º, 180º). Чтобы перенести накопленную фазу под другое значение, введите значение в поле Branch. Для примера ввод 0 приводит к тому, что график переносит фазу в интервал [0º, 360º). Проверяйте Adjust phase offsets, чтобы сохранить фазу близкой к конкретному значению, в области значений 0 °-360º, на заданной частоте.
Схема Нюквиста	Confidence Region for Identified Models Эти опции доступны с System Identification Toolbox. Number of standard deviations for display: Задайте количество стандартных отклонений для графического изображения доверия эллипсов. Display spacing: Задайте частотный интервал доверия эллипсов. Значение по умолчанию является `5`, что означает, что доверительные эллипсы показаны на каждой пятой частотной выборке. Чтобы увидеть доверие эллипсы, щелкните правой кнопкой мыши график и выберите Characteristics > Confidence Region.
Карта полюса/нуля	Confidence Region for Identified Models Эта опция доступна с System Identification Toolbox. Задайте количество стандартных отклонений для отображения характеристики доверия области. Чтобы увидеть доверие область, щелкните правой кнопкой мыши график и выберите Characteristics > Confidence Region.
Сингулярные значения	Ничего
Шаг	Response Characteristics Показать время урегулирования в пределах xx% (укажите процент). Покажите время нарастания от xx до yy% (укажите проценты) Confidence Region for Identified Models Эта опция доступна с System Identification Toolbox. Задайте количество стандартных отклонений для графического изображения области доверия отклика. Чтобы увидеть доверие область, щелкните правой кнопкой мыши график и выберите Characteristics > Confidence Region.

Редактирование подграфиков с помощью Property Editor

Если вы создали несколько графиков в одну фигуру окне, можно редактировать каждый график по отдельности. Например, следующий код создает рисунок с двумя графиками, шагом и импульсной характеристикой с двумя случайным образом выбранными системами:

subplot(2,1,1)
step(rss(2,1))
subplot(2,1,2)
impulse(rss(1,1))

После появления окна фигуры дважды кликните на верхнем (переходном) графике, чтобы активировать Редактор свойств. Вокруг переходная характеристика появляется набор небольших квадратов, указывающих, что это активный график для редактора. Чтобы переключиться на более низкий график (импульсная характеристика), щелкните один раз в области графика импульсной характеристики. Набор квадратов переключается на импульсную характеристику, и Property Editor также обновляется.

Документация