Оценка параметров системы, использующей блок Simulink Recursive Estimator
Этот пример показывает, как оценить параметры двухпараметрической системы и сравнить измеренные и оцененные выходы.
Этот пример является версией Simulink примера оценки параметра командной строки, представленного в recursiveLS.
Система имеет два параметра и представлена как:
Вот,
и
являются входными и выходными данными в реальном времени, соответственно.
и
являются регрессорами 
системы.
и
являются параметрами, системы
.
Загрузите данные и извлеките входную, выходную и временную информацию.
Чтобы непосредственно сравнить этот пример с командной строкой примером recursiveLS, переместите временной вектор на одну позицию. Этот сдвиг синхронизирует вход Simulink (время начинается с 0) с входом командной строки (время начинается с первого шага расчета).
load iddata3
input = z3.u;
output = z3.y;
time = z3.SamplingInstants-1;
Создайте Входные и Выходные сигналы для Simulink.
input_sig = timeseries(input,time); output_sig = timeseries(output,time);
Откройте предварительно сконфигурированную модель Simulink, основанную на блоке Recursive Last Squares Estimator. В этой модели:
Блоки input_sig и output_sig импортируют
input_sigиoutput_sig.
Модель создает сигнал Регрессоров путем маршрутизации
input_sigпосредством блока линии задержки и затем мультиплексирования задержанного сигнала с исходным сигналом.
Порт Error предоставляет предполагаемый сигнал ошибки. Блок Sum вычитает эту ошибку из
input_sigдля получения расчетного выхода.
Блок Mux затем комбинирует измеренный (
output_sig) и оцененные выходные сигналы, чтобы вы могли просмотреть их вместе на возможностях.
rls = 'ex_RLS_Estimator_Block_sb_inf';
open_system(rls)
Запустите симуляцию. Область возможностей параметра показывает прогрессию оценки. Смежное отображение параметров отображает окончательные числовые значения. Выходные параметры Возможностей строят графики измеренных и оцененных выходных параметров вместе.
sim(rls) open_system([rls '/Parameter Scope']) open_system([rls '/Outputs Scope'])
Можно исследовать другие строения блоков, изменив параметры модели. Для образца,
Измените метод оценки, чтобы увидеть, как ваши варианты алгоритма влияют на ваши результаты.
Измените историю на
finiteи ваша длина окна, чтобы30для применения алгоритма скользящего окна.
См. также
Recursive Least Squares Estimator | Recursive Polynomial Model Estimator | recursiveLS