В этом примере показано, как оценить модель передаточной функции с неизвестными задержками транспортировки и применить верхнюю границу неизвестных задержек транспортировки.
Создайте модель передаточной функции с ожидаемыми числителем и структурой знаменателя и ограничениями задержки.
В данном примере данные эксперимента состоят из двух входов и одного выхода. Обе задержки транспорта неизвестны и имеют одинаковую верхнюю границу. Кроме того, передаточные функции от обоих входов к выходу идентичны по структуре.
init_sys = idtf(NaN(1,2),[1, NaN(1,3)],'IODelay',NaN);
init_sys.Structure(1).IODelay.Free = true;
init_sys.Structure(1).IODelay.Maximum = 7;init_sys является idtf модель, описывающая структуру передаточной функции от одного входа к выходу. Передаточная функция состоит из одного нуля, трех полюсов и задержки переноса. NaN указывает неизвестные коэффициенты.
init_sys.Structure(1).IODelay.Free = true указывает, что задержка транспортировки не фиксирована.
init_sys.Structure(1).IODelay.Maximum = 7 устанавливает верхнюю границу задержки транспортировки равную 7 секундам.
Задайте передаточную функцию от обоих входов до выхода.
init_sys = [init_sys,init_sys];
Загрузите данные отклика системы во временной области и отключите данные.
load co2data;
Ts = 0.5;
data = iddata(Output_exp1,Input_exp1,Ts);
T = getTrend(data);
T.InputOffset = [170,50];
T.OutputOffset = mean(data.y(1:75));
data = detrend(data, T);Идентифицируйте модель передаточной функции для измеренных данных с помощью заданных ограничений задержки.
sys = tfest(data,init_sys);
sys является idtf модель, содержащая идентифицированную передаточную функцию.