В этой теме показов, как оценить модели передаточной функции в приложении Системы идентификации.
В приложении Системы идентификации выберите Estimate > Transfer Function Models
Откроется диалоговое окно Передаточные функции (Transfer Functions).
Совет
Для получения дополнительной информации об опциях в диалоговом окне нажмите кнопку Help.
В полях Number of poles и Number of zeros задайте количество полюсов и нули передаточной функции как неотрицательные целые числа.
Выберите Continuous-time или Discrete-time, чтобы определить, является ли модель передаточной функцией непрерывного или дискретного времени.
Для моделей в дискретном времени количество полюсов и нулей относится к корням числителя и знаменателя полиномов выраженным в терминах переменной lag q^-1.
(Только для моделей в дискретном времени) Укажите, следует ли оценивать сквозное соединение модели. Установите флажок Feedthrough.
Модель в дискретном времени с 2 полюсами и 3 нулями принимает следующую форму:
Когда модель имеет прямое сквозное соединение, b0 является свободным параметром, значение которого оценивается вместе с остальными параметрами модели b1, b2, b3, a1, a2. Когда модель не имеет сквозного соединения, b0 фиксируется в нуле.
Разверните раздел Delay, чтобы задать номинальные значения и ограничения для задержек транспортировки для различных пар вход/выход.
Используйте список Output, чтобы выбрать выход. Установите флажок Fixed, чтобы задать задержку транспортировки в качестве фиксированного значения. Задайте его номинальное значение в поле Delay.
Разверните раздел Estimation Options, чтобы задать опции оценки.
Выберите Display progress, чтобы просмотреть прогресс оптимизации.
Выберите Estimate covariance, чтобы оценить ковариацию параметров передаточной функции.
(Только для данных частотного диапазона) Укажите, позволять ли процессу оценки использовать значения параметров, которые могут привести к нестабильным моделям. Выберите опцию Allow unstable models. Нестабильная модель поставляется только, если она обеспечивает лучшую подгонку к данным, чем другие стабильные модели, вычисленные в процессе оценки.
Укажите, как лечить начальные условия в списке Initial condition. Для получения дополнительной информации смотрите Определение начальных условий для итерационной оценки передаточных функций.
Разверните Fit Frequency Range и установите ползунки области значений на требуемый диапазон пропускания, чтобы задать частотную область значений, в котором модель передаточной функции должна соответствовать данным. По умолчанию охватывается вся частотная область значений (от 0 до частоты Найквиста).
Разверните Search Options, чтобы задать опции для управления итерациями поиска.
Разверните Regularization, чтобы получить регуляризованные оценки параметров модели. Задайте константы регуляризации Lambda и R.
Чтобы узнать больше о регуляризации, см. «Регуляризованные оценки параметров модели».
Щелкните Estimate, чтобы оценить модель. Новая модель добавляется в приложение Системы идентификации.
