Можно использовать априорное знание ожидаемой структуры модели передаточной функции, чтобы инициализировать оценку. The Structure свойство idtf модель содержит параметры, которые позволяют вам задать значения и ограничения для числителя, знаменателя и транспортных задержек.
Например, задайте модель передаточной функции третьего порядка, которая содержит интегратор и имеет транспортную задержку не более 1,5 секунды:
init_sys = idtf([nan nan],[1 2 1 0]); init_sys.Structure.IODelay.Maximum = 1.5; init_sys.Structure.Denominator.Free(end) = false;
int_sys является idtf модель с тремя полюсами и одним нулями. Коэффициент знаменателя для s^0 термин равен нулю и подразумевает, что один из полюсов является интегратором.
init_sys.Structure.IODelay.Maximum = 1.5 ограничивает задержку транспортировки максимум на 1,5 секунды. Последний элемент коэффициентов знаменателя (сопоставлен с s^0 term) не является переменной свободной оценки. Это ограничение заставляет один из предполагаемых полюсов находиться на s = 0.
Для получения дополнительной информации о конфигурировании начальной параметризации предполагаемой передаточной функции смотрите Structure в idtf.
