В приложении Системы идентификации данные частотной характеристики имеют значок с желтым фоном. Можно преобразовать данные частотной характеристики в данные частотного диапазона (iddata объект) или к данным частотной характеристики с другим разрешением частоты.
Когда вы выбираете, чтобы преобразовать данные частотной характеристики с одним входом/одним выходом (SISO) в данные частотного диапазона, тулбокс создает выходы, которые равны частотным характеристикам, и входы равны 1. Поэтому отношение между преобразованием Фурье выходного сигнала и преобразованием Фурье входа равно системной частотной характеристике.
Для случая с несколькими входами тулбокс преобразует данные частотной характеристики в данные частотного диапазона, как если бы каждый вход вносил независимый вклад во весь выход системы, а затем объединял информацию. Для примера, если система имеет три входа, u1, u2, и u3 и двух частотных выборок, матрица входа установлена в:
В общем, для nu входы и ns Выборки (количество частот) матрица входа имеет nu столбцы и (ns nu) строки.
Примечание
Чтобы создать отдельный эксперимент для отклика от каждого входа, смотрите Преобразование между частотным диапазоном и Данными частотной характеристики.
Когда вы преобразовываете данные частотной характеристики путем изменения ее частотного разрешения, можно изменить количество значений частоты путем изменения между линейным или логарифмическим интервалом. Можно задать переменный частотный интервал, чтобы увеличить количество точек данных около резонансных частот системы, а также сделать вектор частоты более грубым в области вне динамики системы. Обычно высокочастотный шум доминирует вдали от частот, где происходит интересная динамика системы. Приложение Системы идентификации позволяет вам задать логарифмический интервал частот, что приводит к переменному разрешению частот.
Примечание
spafdr Команда позволяет вам задать любое переменное разрешение частоты.
В приложении Системы идентификации перетащите значок данных, которые вы хотите преобразовать в Working Data прямоугольник.
Выберите <--Preprocess > Transform data.
В списке Transform to выберите один из следующих вариантов:
В списке Frequency Spacing выберите интервал между частотами, на которых оценивается частотная функция:
linear - Равномерный интервал значений частоты между конечными точками.
logarithmic - Base-10 логарифмический интервал значений частоты между конечными точками.
В Number of Frequencies поле введите количество значений частоты.
В поле Name of new data введите имя нового набора данных. Это имя должно быть уникальным в плате данных.
Щелкните Transform, чтобы добавить новый набор данных к доске данных в приложении Систем идентификации.
Нажмите кнопку Close, чтобы закрыть диалоговое окно Transform Data.