Линейные модели заданы:
Где G является оператором, который принимает измеренные входы u к выходам и захватывает динамику системы. H является оператором, который описывает свойства аддитивного выходного нарушения порядка и принимает гипотетические (неизмеренные) входы источника шума к выходам. H представляет модель шума. Когда вы задаете, чтобы оценить модель шума, полученная модель включает один канал шума e на входе для каждого выхода в вашей системе.
Чтобы изучить шумовые вклады более подробно, может быть полезно преобразовать шумовые каналы в измеренные каналы, используя noisecnv:
m_GH = noisecnv(m)
Эта операция создает модель m_GH который представляет оба измеренных входа u и шумовые входы e, обрабатывающие оба источника как измеренные сигналы. m_GH является моделью из u и e к y, описывающий передаточные функции G и H.
Преобразование шумовых каналов в измеренные входы теряет информацию о отклонении инноваций e. Для примера переходной характеристики из-за шумовых каналов не принимает во факторе величины шумовых вкладов. Чтобы включить это отклонение информацию, нормализуйте e таким образом, чтобы v стало белым шумом с тождествами матрицей ковариации, где
Для нормализации e используйте следующую команду:
m_GH = noisecnv(m,'Norm')
Эта команда создает модель, где u и v обрабатываются как измеренные сигналы следующим образом:
Например, масштабирование по L заставляет переходные характеристики от v до y отражать размер влияния нарушения порядка.
Преобразованные источники шума названы таким образом, чтобы связать канал шума с соответствующим выходом. Ненормализованным источникам шума e присваиваются такие имена, как 'e@y1', 'e@y2'..., 'e@yn', где 'e@yn' относится к шумовому входу, сопоставленному с выходом yn. Точно так же нормированные источники шума v, именуются 'v@y1', 'v@y2'..., 'v@yn'.
Если вы хотите создать модель, которая имеет только шумовые каналы идентифицированной модели в качестве ее измеренных входов, используйте noise2meas команда. Это приводит к модели с y (<reservedrangesplaceholder9>) = <reservedrangesplaceholder8> <reservedrangesplaceholder7> или y (<reservedrangesplaceholder5>) = <reservedrangesplaceholder4> <reservedrangesplaceholder3> <reservedrangesplaceholder2>, где e или v рассматривают как измеренный вход.
Примечание
Когда вы строите модели в приложении, которые включают источники шума, можно выбрать, чтобы просмотреть реакцию модели шума, соответствующей конкретным выходам. Для получения дополнительной информации см. «Выбор измеренных и шумовых каналов на графиках».