Документация

Что такое сеанс системы идентификации?

A сеанса представляет общий прогресс вашего процесса идентификации, включая любые наборы данных и модели в приложении System Identification.

Можно сохранить сеанс в файл с .sid расширение. Например, можно сохранить различные этапы прогресса как различные сеансы, чтобы можно было вернуться к любому этапу, просто откроя соответствующий сеанс.

Чтобы начать новый сеанс, смотрите Запуск нового сеанса в Приложении.

Дополнительные сведения о шагах использования приложения Системы идентификации см. в разделе Шаги для использования приложения Системы идентификации.

Запуск нового сеанса в приложении

Чтобы начать новый сеанс в приложении Системы идентификации, введите systemIdentification в MATLAB^® Командное окно:

systemIdentification

Также можно начать новый сеанс, выбрав вкладку Apps рабочего стола MATLAB. В Apps разделе нажмите System Identification. Это действие открывает приложение Системы идентификации.

Можно также начать новый сеанс, закрыв текущий сеанс с помощью File > Close session. Этот тулбокс предлагает сохранить текущий сеанс, если он еще не сохранен.

Описание окна Системы идентификации Приложения

Следующий рисунок описывает различные области в приложении Системы идентификации.

Размещение окна организует задачи и информацию слева направо. Эта организация следует типовому рабочему процессу, где вы начинаете в левом верхнем углу путем импорта данных в приложение Систем идентификации с помощью меню Import data и заканчиваете в правом нижнем углу путем построения характеристик вашей предполагаемой модели на графиках модели. Дополнительные сведения об использовании приложения Системы идентификации см. в разделе Шаги для использования приложения Системы идентификации.

Область Data Board, расположенная под меню Import data в приложении Системы идентификации, содержит прямоугольные значки, которые представляют данные, которые вы импортировали в приложение.

Плата Model Board, расположенная справа от меню <--Preprocess в приложении Система Идентификации, содержит прямоугольные значки, которые представляют модели, которые вы оценили или импортировали в приложение. Можно перетащить значки модели в плате Model Board в открытые диалоговые окна.

Открытие сохраненного сеанса

Можно открыть ранее сохраненный сеанс с помощью следующего синтаксиса:

systemIdentification(session,path)

session - имя файла сеанса, который необходимо открыть и path - расположение файла сеанса. Файлы сеанса имеют расширение .sid. Когда файл сеанса находится на matlabpath, можно опустить path аргумент.

Если приложение Системы идентификации уже открыто, можно открыть сеанс, выбрав File > Open session.

Сохранение, объединение и закрытие сеансов

В следующей таблице приведены команды меню для сохранения, объединения и закрытия сеансов в приложении Системы идентификации.

Удаление сеанса

Чтобы удалить сохраненный сеанс, необходимо удалить соответствующий файл сеанса.

Импорт моделей в приложение

Можно импортировать System Identification Toolbox™ модели из рабочего пространства MATLAB в приложение Системы идентификации. Если у вас есть программное обеспечение Control System Toolbox™, можно также импортировать любые модели (объекты LTI), созданные вами с помощью этого тулбокса.

Следующая процедура предполагает, что вы начинаете с уже открытого приложения Системы идентификации. Если это окно не открыто, введите следующую команду в строке приглашения:

systemIdentification

Чтобы импортировать модели в приложение Системы идентификации:

Просмотр свойств модели

Вы можете получить информацию о каждой модели в приложении Системы идентификации, щелкнув правой кнопкой мыши соответствующий значок модели.

Откроется диалоговое окно Данные/Информация о модели (Data/model Info). Это диалоговое окно описывает содержимое и свойства соответствующей модели. В нем также отображаются любые связанные заметки и эквивалент командной строки операций, которые вы использовали для создания этой модели.

Переименование моделей и изменение цвета отображения

Вы можете переименовать модель и изменить ее цвет отображения, дважды кликнув значок модели в приложении Системы идентификации.

Откроется диалоговое окно Данные/Информация о модели (Data/model Info). Это диалоговое окно описывает как содержимое, так и свойства модели. В области описания объектов отображается синтаксис операций, которые вы использовали для создания модели в приложении.

Чтобы переименовать модель, введите новое имя в поле Model name.

Можно также задать новый цвет отображения с помощью трех значений RGB в Color поле. Каждое значение находится между 0 на 1 и указывает на относительное присутствие красного, зеленого и синего цветов соответственно. Дополнительные сведения об указании цвета данных по умолчанию см. в разделе Настройка приложения системе идентификации.

'y' 'r' 'b' 'c' 'g' 'm' 'k'

Наконец, можно ввести комментарии о источнике и состоянии модели в области Diary And Notes.

Чтобы просмотреть свойства модели в Командном Окне MATLAB, нажмите Present.

Организация значков модели

Можно переставить значки модели в приложении Системы идентификации, перетащив значки в пустые прямоугольники Model Board.

Когда вам понадобится дополнительное пространство для организации иконок модели, выберите Options > Extra model/data board в приложении Системы идентификации. Это действие открывает дополнительный сеанс окно с пустыми прямоугольниками. Новое окно является расширением текущего сеанса и не представляет нового сеанса.

Можно перетащить значки модели между основным приложением Системы идентификации и любыми дополнительными окнами сеанса.

Введите комментарии в поле Notes, чтобы описать модели. При сохранении сеанса, как описано в разделе Сохранение, Объединение и Закрытие сеансов, также сохраняются все дополнительные окна и заметки.

Удаление моделей в приложении

Чтобы удалить модели в приложении Системы идентификации, перетащите соответствующий значок в Trash. Можно также использовать клавишу Delete на клавиатуре, чтобы переместить элементы в Trash. Перемещение элементов в Trash не приводит к окончательному удалению этих элементов.

Чтобы восстановить модель из Trash, перетащите ее значок из Trash на Плату модели в Систему идентификации приложении. Можно просмотреть содержимое Trash, дважды щелкнув значок Trash.

Чтобы безвозвратно удалить все элементы в Trash, выберите Options > Empty trash.

Выход из сеанса выполняется Trash автоматически.

Экспорт моделей из приложения в рабочее пространство MATLAB

Модели, созданные вами в приложении Системы идентификации, недоступны в рабочем пространстве MATLAB, пока вы не экспортируете их. Экспорт необходим, когда необходимо выполнить операцию в модели, которая доступна только в командной строке. Экспорт моделей в рабочее пространство MATLAB также делает их доступными для Simulink^® программное обеспечение или другой тулбокс, такой как продукт Control System Toolbox.

Чтобы экспортировать модель в рабочее пространство MATLAB, выполните одно из следующих действий:

При экспорте моделей в Рабочее пространство MATLAB получившиеся переменные имеют то же имя что и в приложении Системы идентификации.

Идентификация наборов данных и моделей на графиках

Можно идентифицировать наборы данных и модели на графике по цвету: цвет линии в значке данных или модели в приложении Системы идентификации соответствует цвету линии на графиках.

Можно также отобразить всплывающие подсказки для каждой линии на графике, щелкнув кривую графика и удерживая нажатой кнопку мыши.

Следующий рисунок показывает пример всплывающей подсказке, которая содержит имя набора данных и координаты точки данных.

Изменение и восстановление пределов по осям по умолчанию

Существует два способа изменить, какой фрагмент графика в данный момент находится в поле зрения:

Увеличительные графики.  Включите масштабирование, выбрав в окне plot Style > Zoom. Чтобы отключить масштабирование, выберите Style > Zoom еще раз.

Вы можете настроить увеличение следующими способами:

Настройка пределов по осям.  Можно изменить пределы по осям для вертикальной и горизонтальной осей входного и выходного каналов, которые в данный момент отображаются на графике.

Выбор измеренных и шумовых каналов на графиках

Входы и выходы модели называются каналами. Когда вы создаете график многомерного набора или модели данных ввода-вывода, график показывает только одну пару канала ввода-вывода за раз. Выбранные имена каналов отображаются в строке заголовка окна графика.

Вы можете выбрать другую пару канала ввода-вывода из меню Channel в любом окне графика System Identification Toolbox.

В Channel меню для каналов используется следующее обозначение: u1->y2 означает, что график отображает передаточную функцию от входного канала u1 в выходной канал y2. System Identification Toolbox оценивает столько источников шума, сколько выходы каналов. В целом, e@ynam указывает, что источник шума соответствует выходу с именем ynam.

Для примера, e@y3->y1 означает, что передаточная функция от канала шума (связана с y3) для вывода y2 канала отображается. Для получения дополнительной информации о шумовых каналах, см. Разделение измеренных и шумовых компонентов моделей.

Сетка и Стили линии на графиках

Существует несколько Style опций, которые являются общими для всех типов графиков.

Линии сетки.  Чтобы переключить отображение или скрытие линий сетки, выберите Style > Grid.

Сплошные или штриховые линии.  Чтобы отобразить видимые в данный момент линии как комбинацию твердых, штриховых, пунктирных и пунктирных стилей линии, выберите Style > Separate linestyles.

Чтобы отобразить все сплошные линии, выберите Style > All solid lines. Этот выбор является выбором по умолчанию.

Все стили линии соответствуют цвету соответствующих данных или значка модели в приложении Системы идентификации.

Открытие графика в графическом окне MATLAB

Это Графическое окно MATLAB предоставляет команды редактирования и печати для графиков, которые недоступны в окне вывода System Identification Toolbox. Чтобы воспользоваться этой функциональностью, можно сначала создать график в приложении Система Идентификации, а затем открыть его в графическом окне MATLAB, чтобы настроить отображение.

После создания графика, как описано в разделе Plot Моделей в Систему идентификации Приложения, выберите File > Copy figure в окне plot. Эта команда открывает график в графическом окне MATLAB.

Печатные графики

Чтобы распечатать график System Identification Toolbox, выберите в окне plot File > Print. В диалоговом окне Печать выберите опции печати и нажмите кнопку OK.

Типы индивидуальной настройки приложения

Приложение Системы идентификации позволяет настраивать поведение окна и внешний вид. Например, можно задать размер и положение определенных диалоговых окон и изменить внешний вид графиков.

Можно сохранить сеанс, чтобы сохранить настроенное состояние приложения.

Можно принять решение отредактировать файл, который управляет настройками по умолчанию, как описано в разделе Изменение idlayout.m (расширенное использование).

Сохранение настроек сеанса

Используйте Options > Save preferences, чтобы сохранить текущее состояние Системы идентификации app.Эта команда сохраняет следующие настройки в файле настроек idprefs.mat:

Редактировать можно только idprefs.mat путем изменения настроек в приложении.

The idprefs.mat файл расположен в той же папке, что и startup.m, по умолчанию. Чтобы изменить расположение, где сохраняются ваши настройки, используйте midprefs команда с новым путем в качестве аргумента. Для примера:

midprefs('c:\matlab\toolbox\local\')

Можно также вводить midprefs и перейдите в нужную папку.

Чтобы восстановить настройки по умолчанию, выберите Options > Default preferences.

Изменение idlayout.m

Можно хотеть настроить опции графика по умолчанию путем редактирования idlayout.m (расширенное использование).

Как настроить idlayout.m по умолчанию, сохраните копию idlayout.m в папку в вашем matlabpath чуть выше ident уровень папки.

Можно настроить следующие опции графика в idlayout.m: