Документация

Свойства камеры, которые можно задать

Графика камеры основана на группе свойств осей, которые управляют положением и ориентацией камеры. В целом, камера командует, например campos, camtarget, и camup, сделать ненужным прямой доступ к этим свойствам.

Выбор точки обзора по умолчанию

Когда для всех свойств режима камеры задано значение auto (по умолчанию), MATLAB автоматически управляет видом, выбирая соответствующие значения на основе предположения, что сцена должна заполнить прямоугольник положения (который определяется компонентами ширины и высоты осей Position свойство).

По умолчанию MATLAB

Это поведение по умолчанию обычно дает желаемые результаты. Однако можно изменить эти свойства, чтобы создать полезные эффекты.

Движение внутрь и наружу по сцене

Можно переместить камеру в любое место в трехмерном пространстве, заданном осями. Камера продолжает указывать на цель независимо от ее положения. Когда камера перемещается, MATLAB изменяет угол поля зрения камеры, чтобы убедиться, что сцена заполняет прямоугольник положения.

function movecamera(dist) %dist in the range [-1 1]
set(gca,'CameraViewAngleMode','manual')
newcp = cpos - dist * (cpos - ctarg);
set(gca,'CameraPosition',newcp)
function out = cpos
out = get(gca,'CameraPosition');
function out = ctarg
out = get(gca,'CameraTarget');

Делая сцену больше или меньше

Настройка CameraViewAngle свойство делает вид сцены больше или меньше. Большие углы заставляют вид охватывать большую площадь, что делает объекты в сцене меньше. Точно так же меньшие углы делают объекты больше.

Изменение CameraViewAngle делает сцену больше или меньше, не влияя на положение камеры. Это желательно, если вы хотите масштабировать, не перемещая точку обзора мимо объектов, которые затем больше не будут находиться в сцене (как это может произойти, если вы измените положение камеры). Кроме того, изменение CameraViewAngle не влияет на количество перспективы, применяемой к сцене, так как изменяется CameraPosition делает, когда рисунок Projection для свойства задано значение perspective.

Вращение вокруг сцены

Можно использовать view команда для поворота точки зрения вокруг оси Z путем изменения азимута и вокруг азимута путем изменения повышения. Это имеет эффект перемещения камеры вокруг сцены вдоль поверхности сферы, радиус которой является длиной оси просмотра. Можно создать тот же эффект, изменив CameraPositionно это требует от вас выполнения вычислений, которые MATLAB выполняет для вас при вызове view.

Для примера - функция orbit перемещает камеру по сцене.

function orbit(deg)
[az, el] = view;
rotvec = 0:deg/10:deg;
for i = 1:length(rotvec)
    view([az+rotvec(i) el])
    drawnow
end

Вращение без изменения размера

Когда CameraViewAngleMode является autoMATLAB вычисляет CameraViewAngle так что сцена будет такой большой, как может поместиться в прямоугольнике положения осей. Это вызывает очевидное изменение размера во время вращения сцены. Чтобы предотвратить изменение размера во время вращения, необходимо задать CameraViewAngleMode на manual (что происходит автоматически, когда вы задаете значение для CameraViewAngle свойство). Для этого в orbit function, добавить оператор

set(gca,'CameraViewAngleMode','manual')

Вращение вокруг оси просмотра

Можно изменить ориентацию сцены, задав направление вверх. По умолчанию MATLAB определяет вверх как ось Y на 2-D видах (CameraUpVector является [0 1 0]) и ось Z для 3-D видов (CameraUpVector является [0 0 1]). Однако можно задать вверх как любое произвольное направление.

Вектор, заданный как CameraUpVector свойство образует одну ось системы координат камеры. Внутренне MATLAB определяет фактическую ориентацию вектора вверх камерой, проецируя указанный вектор на плоскость, которая является нормальной к направлению камеры (т.е. оси наблюдения). Это упрощает спецификацию CameraUpVector свойство, потому что оно не должно лежать в этой плоскости.

Во многих случаях вы можете найти удобным визуализировать требуемый вектор вверх с точки зрения углов относительно осей x -, y - и z -. Затем можно использовать косинусы направления для преобразования из углов в векторные компоненты. Для вектора модуля, выражение упрощается

где углы α, β и β заданы в степенях.

XComponent = cos(α*(pi/180));

YComponent = cos(β*(pi/180));

ZComponent = cos(γ*(pi/180));

Смотрите математическую книгу по векторному анализу для более подробного объяснения направления косинусов.

set(gca,'CameraUpVector',upvec)