atan2

Вычисление арктического прямоугольника с четырьмя квадрантами

Библиотека:
Блок управления двигателем/Элементы управления/Математические преобразования

Описание

Блок atan2 выполняет arctant с четырьмя квадрантами на двух вещественных числах.

Уравнения

Это уравнение описывает, как блок вычисляет четырехквадрантный арктангенс (θ).

$T h e t a = a \tan 2 (A, B) = {\begin{cases} \arctan (\frac{A}{B}) если B > 0, \\ \arctan (\frac{A}{B}) + π если B < 0 и A \geq 0, \\ \arctan (\frac{A}{B}) - π если B < 0 и A < 0, \\ + \frac{π}{2} если B = 0 и A > 0, \\ - \frac{π}{2} если B = 0 и A < 0, \\ u n d e f i n e d если B = 0 и A = 0 . \end{cases}$

где:

$- π < T h e t a \leq π (Radians)$

Порты

Вход

расширить все

`A` - значение y-координаты (вещественное число)
скаляр

Действительное число на оси Y, которое вы предоставляете как вход в блок.

Типы данных: single | double | fixed point

`B` - x-значение координаты (вещественное число)
скаляр

Действительное число на оси X, которое вы предоставляете как вход в блок.

Типы данных: single | double | fixed point

Выход

расширить все

`θ` - Угол, представленный арктангенсом
скаляр

Угол, представленный арктангенсом. Это угол, созданный вектором от источника координат до заданной точки (x, y) с положительной осью X.

Типы данных: single | double | fixed point

Следующий рисунок показывает представление входа значений A, B и arctangent на координатной плоскости x-y.

Параметры

расширить все

`Output unit` - Модуль измерения выходных значений
`Radians` (по умолчанию) | `PerUnit`

Модуль выхода значений.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

Введенный в R2020a

Документация по Motor Control Blockset

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

atan2

Описание

Уравнения

Порты

Вход

A - значение y-координаты (вещественное число) скаляр

B - x-значение координаты (вещественное число) скаляр

Выход

θ - Угол, представленный арктангенсом скаляр

Параметры

Output unit - Модуль измерения выходных значений Radians (по умолчанию) | PerUnit

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Преобразование с фиксированной точкой Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

Документация по Motor Control Blockset

Поддержка

`A` - значение y-координаты (вещественное число)
скаляр

`B` - x-значение координаты (вещественное число)
скаляр

`θ` - Угол, представленный арктангенсом
скаляр

`Output unit` - Модуль измерения выходных значений
`Radians` (по умолчанию) | `PerUnit`

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.