Motor Control Blockset™ обеспечивает Simulink® блоки для создания и настройки векторного управления и других алгоритмов для бесщеточных двигателей. Блоки включают преобразования Парка и Кларка, бездатчиковые наблюдатели, ослабление поля, генератора векторной ШИМ и автотунер FOC. Можно проверить алгоритмы управления в симуляции с обратной связью с помощью моделей двигателя и инвертора, включенных в библиотеку.
Инструмент оценки параметра blockset запускает предопределенные тесты на оборудовании вашего двигателя для точной оценки сопротивления статора, индуктивности d оси и q оси, обратного ЭДС, инерции и трения. Можно включить эти значения параметров двигателя в симуляцию с обратной связью, чтобы проанализировать проектирование контроллера.
Справочные примеры показывают, как проверить алгоритмы управления в симуляции рабочего стола и сгенерировать компактный код С, который поддерживает скорости выполнения, необходимые для производственной реализации. Примеры ссылки могут также использоваться, чтобы реализовать алгоритмы для наборов оборудования управления двигателем, поддерживаемых библиотекой.
Изучение основ Motor Control Blockset
Примеры устройств и систем для управления двигателем
Вычисление смещения положения, тока и напряжения
Вычислите предполагаемые параметры двигателя и создайте модель объекта управления
Создайте алгоритм регулятора для системы управления двигателем
Развертывание и подтверждение систему блока управления приводом
Устранение проблем, связанных с пользовательским оборудованием