Vector Plot
Постройте векторы в пространственной области
- Библиотека:
Блок управления двигателем/Управление сигналами
Описание
Блок Vector Plot строит графики и отслеживает изменения векторов в пространственной области. Можно использовать блок, чтобы визуализировать векторы для электрических величин (таких как напряжение и ток) и отследить их изменения в реальном времени с помощью трассировки, оставленной векторным советом.
Блок принимает векторные величины и их углы (в радианах, относительных единицах или степенях) в качестве входов и обеспечивает графическое представление векторов. Блок также отслеживает историю графика вектора совета согласно выбранным числам точек.
Для получения дополнительной информации о том, как использовать блок Vector Plot, смотрите модель mcb_pmsm_foc_qep_f28379d в векторном управлении PMSM с использованием квадратурного энкодера.
Порты
Вход
Vabc - Трехфазные напряжения
вектор
Компоненты напряжения в трехфазной системе в abc системы координат. Порт принимает три компонента напряжения, мультиплексированных при помощи Mux.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите Select input types равным Vabc Iabc Theta.
Типы данных: single | double
Iabc - Трехфазные токи
вектор
Компоненты тока в трехфазной системе в abc опорной системе координат. Порт принимает три токовых компонента, мультиплексированных при помощи Mux.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите Select input types равным Vabc Iabc Theta.
Типы данных: single | double
Theta - Угол преобразования
скаляр
Значение угла (в радианах, относительных единицах или степенях для Vabc и Iabc) между вращающейся системой отсчета и осью α.
Рисунки показывают угол преобразования, когда:
Ось d выравнивается по оси α.
Ось q выравнивается по оси α.
В обоих случаях угол Theta = ωt, где:
Theta - угол между α - и d - осями для выравнивания по оси d - или угол между α - и q - осями для выравнивания по оси q -. Это указывает угловое положение вращающейся dq опорной системы координат относительно оси α.
ω - скорость вращения в d-q опорной системе координат.
t - время в секундах от начального выравнивания.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите Select input types равным Vabc Iabc Theta и установите Select reference frame равным Rotating Reference Frame.
Типы данных: single | double
Vdq - Напряжения в dq системе отсчета
вектор
Компоненты напряжения прямой и квадратурной осей во вращающейся dq системы координат. Порт принимает два компонентов напряжения, мультиплексированные при помощи Mux.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите Select input types равным Vdq Idq.
Типы данных: single | double
Idq - Токи в dq системе отсчета
вектор
Компоненты тока прямой и квадратурной осей во вращающейся dq системы координат. Порт принимает два компонентов тока, мультиплексированные при помощи Mux.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите Select input types равным Vdq Idq.
Типы данных: single | double
Magnitude - Векторные величины
вектор
Величины векторов, которые вы хотите построить. Порт принимает до шести векторных величины, мультиплексированных при помощи Mux. Векторные величины соответствуют значениям угла, вводимым в Angle порт.
Примечание
Количество мультиплексированных векторов величин должно совпадать с количеством мультиплексированных углов, входом к порту Angle.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите Select input types равным Mag Angle.
Типы данных: single | double
Angle - Векторный угол
вектор
Значения углов (в радианах, относительных единицах или степенях) векторов, которые вы хотите построить. Порт принимает до шести углов векторов, мультиплексированных при помощи Mux. Значения угла соответствуют величинам векторов, вводимым в порт Magnitude.
Примечание
Количество мультиплексированных углов вектора должно совпадать с количеством мультиплексированных величин, входом к порту Magnitude.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите Select input types равным Mag Angle.
Типы данных: single | double
Параметры
Select input types - Input port
Vabc Iabc Theta (по умолчанию) | Vdq Idq | Mag Angle
Типы входных портов, доступных для блока.
Select reference frame - Опорная система координат для векторов
Rotating Reference Frame (по умолчанию) | Stationary Reference Frame
Выберите тип системы координат, которую блок использует для построения графика входных векторов:
Rotating Reference Frame- Выберите эту опцию, чтобы построить график трехфазных векторов напряжения и тока во вращающейся dq системе отсчета.
Stationary Reference Frame- Выберите эту опцию, чтобы построить график трехфазных векторов напряжения и тока в стационарной αβ системе отсчета.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Select input types равным Vabc Iabc Theta.
Alpha (phase-a) axis alignment - dq выравнивание опорной системы координат
D-axis (по умолчанию) | Q-axis
Выровняйте d - или q - ось вращающейся системы отсчета по α - оси стационарной системы координат.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Select input types равным Vabc Iabc Theta и Select reference frame к Rotating Reference Frame.
Theta units - Модуль входного параметра Theta
Radians (по умолчанию) | Degrees | Per-unit
Модуль Theta входного значения.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Select input types равным Vabc Iabc Theta и Select reference frame к Rotating Reference Frame.
Angle units - Модуль входного параметра угла
Radians (по умолчанию) | Degrees | Per-unit
Модуль Angle входного значения.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Select input types равным Mag Angle.
Open plot at simulation start - Откройте векторный график в начале симуляции
on (по умолчанию) | off
Выберите этот параметр, чтобы автоматически открыть окно векторного графика, когда начнется моделирование.
Showplot - Нажмите эту кнопку, чтобы открыть окно векторного графика.
Вектор графика
Этот пример показывает график, когда вы задаете Select input types Mag Angle и обеспечивают три мультиплексированные величины и три мультиплексированных угла в качестве входов.
Можно использовать следующие кнопки в окне Векторный график:
(Сохранить фигуру) - щелкните, чтобы сохранить график в изображении.
(Настройки) - Щелкните, чтобы открыть диалоговое окно Preferences.Display traces (samples) - Введите количество выборок, которые вы хотите проследить для вектора совета. По умолчанию в поле используется значение
100.Auto-Scale - Выберите это поле, чтобы автоматически масштабировать предел осей. Блок выполняет автомасштабирование каждый раз в каждом
1000точки симуляции.Axes limit - Введите максимальное значение x и y осей, которые должен использовать график. По умолчанию в поле используется значение
1. Если вы выбираете Auto-Scale, и векторная амплитуда увеличивается сверх выбранного предела осей, ограничение в окне Векторный график растягивается автоматически, чтобы соответствовать векторной амплитуде.
(Запуск симуляции) - Щелкните, чтобы симулировать модель, которая содержит блок Vector Plot.
(Симуляция паузы) - щелкните, чтобы приостановить симуляцию.
(Остановить симуляцию) - Щелкните, чтобы остановить симуляцию.
(Очистить историю данных) - щелкните, чтобы удалить историю трассировки векторов.
(Вставить легенду) - щелкните, чтобы вставить или удалить легенду, описывающую векторы. Описание легенды по умолчанию можно изменить вручную.
(Автоматическая шкала) - Щелкните, чтобы включить или выключить функцию автошкалы.