mpcActiveSetOptions

Создайте набор опций по умолчанию для mpcActiveSetSolver

Описание

пример

options = mpcActiveSetOptions создает структуру опций по умолчанию для mpcActiveSetSolver, который решает квадратичную задачу программирования (QP) с помощью алгоритма активного набора.

пример

options = mpcActiveSetOptions(type) создает набор опций по умолчанию с использованием заданного типа входных данных. Все реальные опции заданы с помощью этого типа данных.

Примеры

свернуть все

Создайте набор опций по умолчанию.

opt = mpcActiveSetOptions;

Создайте набор опций по умолчанию.

opt = mpcActiveSetOptions;

Задайте максимальное количество итераций, разрешенных во время расчетов.

opt.MaxIterations = 100;

Задайте допуск ограничения для проверки, что оптимальное решение удовлетворяет ограничениям неравенства.

opt.ConstraintTolerance = 1.0e-4;

Создайте набор опций по умолчанию, задав тип входного параметра.

opt = mpcActiveSetOptions('single');

Входные параметры

свернуть все

Решатель входного параметра данных тип, заданный как 'double' или 'single'. Этот тип данных используется как для симуляции, так и для генерации кода. Все реальные опции в наборе опций заданы с помощью этого типа данных, и все действительные входные параметры в mpcActiveSetSolver должен совпадать с этим типом.

Выходные аргументы

свернуть все

Набор опций для mpcActiveSetSolver, возвращается как структура со следующими полями.

ОбластьОписаниеДефолт
DataTypeТип данных входного параметра, заданный как 'double' или 'single'. Этот тип данных используется как для симуляции, так и для генерации кода, и все действительные входные параметры в функцию решателя должны совпадать с этим типом.'double'
MaxIterationsМаксимальное количество итераций, допустимое при вычислении решения QP, заданное в виде положительного целого числа.200
ConstraintToleranceДопуск, используемый для проверки того, что ограничения неравенства удовлетворены оптимальным решением, заданным как положительная скалярная величина. Больший ConstraintTolerance значение допускает большие нарушения ограничений.1e-6
UseHessianAsInput

Индикатор того, является ли первый входной параметр mpcActiveSetSolver - матрица Гессия, заданная как логическое значение. Если UseHessianAsInput является true, передайте матрицу Гессия в mpcActiveSetSolver. В противном случае используйте обратную форму нижнетреугольного разложения Холецкого (Linv) Гессианской матрицы.

Если ваше приложение требует повторных вызовов mpcInteriorPointSolver используя постоянную матрицу Гессия, можно улучшить вычислительную эффективность, передав Linv кому mpcActiveSetSolver вместо гессианской матрицы.

true
IntegrityChecksИндикатор того, выполняются ли проверки целостности данных входных параметров функции решателя, заданный как логическое значение. Если IntegrityChecks является trueпосле чего выполняются проверки целостности и отображаются диагностические сообщения. Использование false только для генерации кода.true

Расширенные возможности

.

См. также

Введенный в R2020a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте