options = mpcActiveSetOptions создает структуру опций по умолчанию для mpcActiveSetSolver, который решает квадратичную задачу программирования (QP) с помощью алгоритма активного набора.
options = mpcActiveSetOptions(type) создает набор опций по умолчанию с использованием заданного типа входных данных. Все реальные опции заданы с помощью этого типа данных.
type - входной параметр решателя 'double' (по умолчанию) | 'single'
Решатель входного параметра данных тип, заданный как 'double' или 'single'. Этот тип данных используется как для симуляции, так и для генерации кода. Все реальные опции в наборе опций заданы с помощью этого типа данных, и все действительные входные параметры в mpcActiveSetSolver должен совпадать с этим типом.
options - Набор опций для mpcActiveSetSolver структура
Набор опций для mpcActiveSetSolver, возвращается как структура со следующими полями.
Область
Описание
Дефолт
DataType
Тип данных входного параметра, заданный как 'double' или 'single'. Этот тип данных используется как для симуляции, так и для генерации кода, и все действительные входные параметры в функцию решателя должны совпадать с этим типом.
'double'
MaxIterations
Максимальное количество итераций, допустимое при вычислении решения QP, заданное в виде положительного целого числа.
200
ConstraintTolerance
Допуск, используемый для проверки того, что ограничения неравенства удовлетворены оптимальным решением, заданным как положительная скалярная величина. Больший ConstraintTolerance значение допускает большие нарушения ограничений.
1e-6
UseHessianAsInput
Индикатор того, является ли первый входной параметр mpcActiveSetSolver - матрица Гессия, заданная как логическое значение. Если UseHessianAsInput является true, передайте матрицу Гессия в mpcActiveSetSolver. В противном случае используйте обратную форму нижнетреугольного разложения Холецкого (Linv) Гессианской матрицы.
Если ваше приложение требует повторных вызовов mpcInteriorPointSolver используя постоянную матрицу Гессия, можно улучшить вычислительную эффективность, передав Linv кому mpcActiveSetSolver вместо гессианской матрицы.
true
IntegrityChecks
Индикатор того, выполняются ли проверки целостности данных входных параметров функции решателя, заданный как логическое значение. Если IntegrityChecks является trueпосле чего выполняются проверки целостности и отображаются диагностические сообщения. Использование false только для генерации кода.
true
Расширенные возможности
Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®
.
Указания и ограничения по применению:
Вы можете использовать mpcActiveSetSolver как решатель QP общего назначения, который поддерживает генерацию кода. Чтобы задать опции решателя, используйте mpcActiveSetOptions. Создайте функцию myCode, который использует mpcActiveSetSolver и mpcActiveSetOptions.
Для генерации кода используйте ту же точность для всех реальных входов, включая опции. Сконфигурируйте точность следующим 'double' или 'single' использование mpcActiveSetOptions.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
