Exponenta Banner
exponenta event banner

mpcInteriorPointOptions

Создайте набор опций по умолчанию для mpcInteriorPointSolver

Свернуть все на странице

Синтаксис

options = mpcInteriorPointOptions
options = mpcInteriorPointOptions(type)

Описание

пример

options = mpcInteriorPointOptions создает структуру опций по умолчанию для mpcInteriorPointSolver, который решает квадратичную задачу программирования (QP) с помощью алгоритма внутренней точки.

пример

options = mpcInteriorPointOptions(type) создает набор опций по умолчанию с использованием заданного типа входных данных. Все реальные опции заданы с помощью этого типа данных.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Создайте набор опций по умолчанию.

opt = mpcInteriorPointOptions;
Открыть Live Script

Создайте набор опций по умолчанию.

opt = mpcInteriorPointOptions;

Задайте максимальное количество итераций, разрешенных во время расчетов.

opt.MaxIterations = 100;

Задайте допуск ограничения для проверки, что оптимальное решение удовлетворяет ограничениям неравенства.

opt.ConstraintTolerance = 1.0e-4;
Открыть Live Script

Создайте набор опций по умолчанию, задав тип входного параметра.

opt = mpcInteriorPointOptions('single');

Входные параметры

свернуть все

Решатель входного параметра данных тип, заданный как 'double' или 'single'. Этот тип данных используется как для симуляции, так и для генерации кода. Все реальные опции в наборе опций заданы с помощью этого типа данных, и все действительные входные параметры в mpcInteriorPointSolver должен совпадать с этим типом.

Выходные аргументы

свернуть все

Набор опций для mpcInteriorPointSolver, возвращается как структура со следующими полями.

ОбластьОписаниеДефолт
DataTypeТип данных входного параметра, заданный как 'double' или 'single'. Этот тип данных используется как для симуляции, так и для генерации кода, и все действительные входные параметры в функцию решателя должны совпадать с этим типом.'double'
MaxIterationsМаксимальное количество итераций, допустимое при вычислении решения QP, заданное в виде положительного целого числа.50
ConstraintToleranceДопуск, используемый для проверки того, что ограничения равенства и неравенства удовлетворены оптимальным решением, заданным в качестве положительной скалярной величины. Больший ConstraintTolerance значение допускает большие нарушения ограничений.1e-6
OptimalityToleranceДопуск завершения для оптимальности первого порядка (KKT dual невязки), заданный как положительная скалярная величина. Увеличение этого значения расслабляет условие для проверки оптимальности.1e-6
ComplementarityToleranceДопуск завершения для оптимальности первого порядка (KKT среднего значения невязки комплементарности), заданный как положительная скалярная величина. Увеличение этого значения улучшает робастность, в то время как уменьшение этого значения повышает точность.1e-8
StepToleranceДопуск завершения для переменных принятия решений, заданный как положительная скалярная величина.1e-8
IntegrityChecksИндикатор того, выполняются ли проверки целостности данных входных параметров функции решателя, заданный как логическое значение. Если IntegrityChecks является trueпосле чего выполняются проверки целостности и отображаются диагностические сообщения. Использование false только для генерации кода.true

Расширенные возможности

.

См. также

Введенный в R2020a

Документация Model Predictive Control Toolbox

Поддержка