mpcInteriorPointOptions

Создайте набор опций по умолчанию для mpcInteriorPointSolver

Синтаксис

options = mpcInteriorPointOptions

options = mpcInteriorPointOptions(type)

Описание

options = mpcInteriorPointOptions создает структуру опций по умолчанию для mpcInteriorPointSolver, который решает квадратичную задачу программирования (QP) с помощью алгоритма внутренней точки.

пример

options = mpcInteriorPointOptions(type) создает набор опций по умолчанию с использованием заданного типа входных данных. Все реальные опции заданы с помощью этого типа данных.

Примеры

свернуть все

Создайте набор опций по умолчанию для решателя Interior-Point QP

Открыть Live Script

Создайте набор опций по умолчанию.

opt = mpcInteriorPointOptions;

Создайте и измените набор опций решателя QP внутренней точки по умолчанию

Открыть Live Script

Создайте набор опций по умолчанию.

opt = mpcInteriorPointOptions;

Задайте максимальное количество итераций, разрешенных во время расчетов.

opt.MaxIterations = 100;

Задайте допуск ограничения для проверки, что оптимальное решение удовлетворяет ограничениям неравенства.

opt.ConstraintTolerance = 1.0e-4;

Создайте набор опций Interior-Point, задающий тип входного параметра

Открыть Live Script

Создайте набор опций по умолчанию, задав тип входного параметра.

opt = mpcInteriorPointOptions('single');

Входные параметры

свернуть все

`type` - входной параметр решателя
`'double'` (по умолчанию) | `'single'`

Решатель входного параметра данных тип, заданный как 'double' или 'single'. Этот тип данных используется как для симуляции, так и для генерации кода. Все реальные опции в наборе опций заданы с помощью этого типа данных, и все действительные входные параметры в mpcInteriorPointSolver должен совпадать с этим типом.

Выходные аргументы

свернуть все

`options` - Набор опций для `mpcInteriorPointSolver`
структура

Набор опций для mpcInteriorPointSolver, возвращается как структура со следующими полями.

Область	Описание	Дефолт
`DataType`	Тип данных входного параметра, заданный как `'double'` или `'single'`. Этот тип данных используется как для симуляции, так и для генерации кода, и все действительные входные параметры в функцию решателя должны совпадать с этим типом.	`'double'`
`MaxIterations`	Максимальное количество итераций, допустимое при вычислении решения QP, заданное в виде положительного целого числа.	`50`
`ConstraintTolerance`	Допуск, используемый для проверки того, что ограничения равенства и неравенства удовлетворены оптимальным решением, заданным в качестве положительной скалярной величины. Больший `ConstraintTolerance` значение допускает большие нарушения ограничений.	`1e-6`
`OptimalityTolerance`	Допуск завершения для оптимальности первого порядка (KKT dual невязки), заданный как положительная скалярная величина. Увеличение этого значения расслабляет условие для проверки оптимальности.	`1e-6`
`ComplementarityTolerance`	Допуск завершения для оптимальности первого порядка (KKT среднего значения невязки комплементарности), заданный как положительная скалярная величина. Увеличение этого значения улучшает робастность, в то время как уменьшение этого значения повышает точность.	`1e-8`
`StepTolerance`	Допуск завершения для переменных принятия решений, заданный как положительная скалярная величина.	`1e-8`
`IntegrityChecks`	Индикатор того, выполняются ли проверки целостности данных входных параметров функции решателя, заданный как логическое значение. Если `IntegrityChecks` является `true`после чего выполняются проверки целостности и отображаются диагностические сообщения. Использование `false` только для генерации кода.	`true`

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

Указания и ограничения по применению:

Вы можете использовать mpcInteriorPointSolver как решатель QP общего назначения, который поддерживает генерацию кода. Чтобы задать опции решателя, используйте mpcInteriorPointOptions. Создайте функцию myCode, который использует mpcInteriorPointSolver и mpcInteriorPointOptions.
```
function [out1,out2] = myCode(in1,in2)
%#codegen
...
options = mpcInteriorPointOptions;
[x,exitflag] = mpcInteriorPointSolver(H,f,A,b,Aeq,Beq,x0,options);
...
```
Сгенерируйте код С с MATLAB^® Coder™.
```
func = 'myCode';
cfg = coder.config('mex'); % or 'lib', 'dll'
codegen('-config',cfg,func,'-o',func);
```
Для генерации кода используйте ту же точность для всех реальных входов, включая опции. Сконфигурируйте точность следующим 'double' или 'single' использование mpcInteriorPointOptions.

См. также

mpcInteriorPointSolver

Введенный в R2020a

Документация

mpcInteriorPointOptions

Синтаксис

Описание

Примеры

Создайте набор опций по умолчанию для решателя Interior-Point QP

Создайте и измените набор опций решателя QP внутренней точки по умолчанию

Создайте набор опций Interior-Point, задающий тип входного параметра

Входные параметры

`type` - входной параметр решателя
`'double'` (по умолчанию) | `'single'`

Выходные аргументы

`options` - Набор опций для `mpcInteriorPointSolver`
структура

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

Документация Model Predictive Control Toolbox

Поддержка

Документация

mpcInteriorPointOptions

Синтаксис

Описание

Примеры

Создайте набор опций по умолчанию для решателя Interior-Point QP

Создайте и измените набор опций решателя QP внутренней точки по умолчанию

Создайте набор опций Interior-Point, задающий тип входного параметра

Входные параметры

type - входной параметр решателя 'double' (по умолчанию) | 'single'

Выходные аргументы

options - Набор опций для mpcInteriorPointSolver структура

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

Документация Model Predictive Control Toolbox

Поддержка

`type` - входной параметр решателя
`'double'` (по умолчанию) | `'single'`

`options` - Набор опций для `mpcInteriorPointSolver`
структура

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®