correct

Исправьте состояния, используя прямые измерения состояния для ahrs10filter

Описание

correct(FUSE,idx,measurement,measurementCovariance) корректирует состояние и ошибку расчета состояния на основе ковариации измерения и измерения. Измерение преобразуется непосредственно в состояние, заданное индексами idx.

Входные параметры

свернуть все

Объект ahrs10filter (Sensor Fusion and Tracking Toolbox).

Векторный индекс измерения для коррекции, заданный как N-элементный вектор увеличивающихся целых чисел в области значений [1,18].

Значения состояния представляют:

ГосударствоМодулиИндекс
Ориентация (кватернионные части)Н/Д1:4
Высота над уровнем моря (NED)m5
Вертикальная скорость (NED)м/с6
Смещение угла дельты (XYZ)рад/с7:9
Смещение скорости в дельте (XYZ)м/с10:12
Геомагнитные Вектора поля (NED)μT13:15
Смещение магнитометра (XYZ)μT16:18

Типы данных: single | double

Прямое измерение состояния, заданное как N-вектор. N - количество элементов индекса, idx.

Типы данных: single | double

Ковариация измерения, заданная как скаляр, N вектор -элемент или N -by - N матрица. N - количество элементов индекса, idx.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

|

Введенный в R2019a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте