fusealtimeter

Исправьте состояния, используя данные о высотомере для ahrs10filter

Описание

[res,resCov] = fusealtimeter(FUSE,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance) предохраняет данные альтиметра, чтобы исправить оценку состояния.

Входные параметры

свернуть все

Объект ahrs10filter (Sensor Fusion and Tracking Toolbox).

Показания Альтиметра в метрах, заданные как действительный скаляр.

Типы данных: single | double

Показания Альтиметра ошибка ковариации в m2, заданный как действительный скаляр.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Измерительная невязка, возвращенный в виде скаляра в метрах.

Остаточная ковариация, возвращенная в виде неотрицательного скаляра у m2.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

|

Введенный в R2019a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте