local2world

Преобразуйте локальные координаты в мировые

Описание

xyWorld = local2world(map,xy) преобразует массив локальных координат в мировые координаты.

Входные параметры

свернуть все

Представление карты, заданное как binaryOccupancyMap объект. Этот объект представляет окружение транспортного средства.

Локальные координаты, заданные как n-на-2 матрица [x y] пар, где n количество локальных координат.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

Мировые координаты, заданные как n-на-2 матрица [x y] пар, где n - количество мировых координат.

Типы данных: double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

Введенный в R2019b