Положение датчика INS относительно навигационной системы координат, заданное как N-на-3 матрица скаляров. N - количество выборок .

Типы данных: single | double

Скорость датчика INS относительно навигационной системы координат, заданная как N-на-3 матрица скаляров. N - количество выборок .

Типы данных: single | double

Ориентация датчика INS относительно навигационной системы координат, заданная как или массив скаляров N 3 на 3 байта, где каждая страница массива (матрица 3 на 3) является матрицей вращения или как матрица скаляров N на 4, где каждая строка матрицы является четырьмя элементами массива кватерниона. N - количество выборок .

Типы данных: single | double

Положение датчика INS относительно навигационной системы координат, возвращаемое как N-на-3 матрица скаляров. N - количество выборок во входе .

Типы данных: single | double

Скорость датчика INS относительно навигационной системы координат, возвращаемая как N-на-3 матрица скаляров. N - количество выборок во входах .

Типы данных: single | double

Ориентация INS-датчика относительно навигационной системы координат, возвращаемая либо как 3х3-бай- N массив скаляров, где каждая страница массива (матрица 3х3) является матрицей вращения, либо N-х4-матрица скаляров, где каждая строка матрицы является четыре элементов массива кватернионом. Точный тип выхода ориентации следует типу входа ориентации. N - количество выборок во входе.

Типы данных: single | double

Точность измерения крена тела датчика в степенях, заданная как неотрицательный действительный скаляр.

Крен определяется как вращение вокруг оси x тела датчика. Шум крена моделируется как шум белого процесса со стандартным отклонением, равным заданному Roll accuracy в степенях.

Типы данных: single | double

Точность измерения тангажа тела датчика в степенях, заданная как неотрицательный действительный скаляр.

Тангаж задается как вращение вокруг оси y тела датчика. Шум тангажа моделируется как шум белого процесса со стандартным отклонением, равным заданному Pitch Accuracy в степенях.

Типы данных: single | double

Точность измерения рыскания тела датчика в степенях, заданная как неотрицательная действительная скаляра.

Рыскание определяется как вращение вокруг оси z тела датчика. Шум рыскание моделируется как шум белого процесса со стандартным отклонением, равным заданному Yaw Accuracy в степенях.

Типы данных: single | double

Точность измерения положения корпуса датчика в метрах, заданная как неотрицательный действительный скаляр.

Позиционный шум моделируется как белый технологический шум со стандартным отклонением, равным заданному Position Accuracy в степенях.

Типы данных: single | double

Точность измерения скорости тела датчика в метрах в секунду, заданная как неотрицательная действительная скаляра.

Шум скорости моделируется как шум белого процесса со стандартным отклонением, равным заданному Velocity Accuracy в степенях.

Типы данных: single | double

Начальное начальное число алгоритма генератора случайных чисел, заданное в виде неотрицательного целого числа.

Типы данных: single | double