Лидарный объект SLAM, заданная как lidarSLAM объект. Объект содержит параметры алгоритма SLAM, данные датчика и базовый график положения, используемый для построения карты.
Лидарный объект SLAM, возвращается как lidarSLAM объект.
Расширенные возможности
Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®
.
Используйте этот синтаксис при построении lidarSLAM объекты для генерации кода:
slamObj= lidarSLAM(mapResolution,maxLidarRange,maxNumScans) задает верхнюю границу для количества принятых сканирований, разрешенных при генерации кода. maxNumScans является положительным целым числом. Этот предел скана требуется только при генерации кода.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
