Объедините данные одометрии робота и наблюдаемые реперные маркеры под названием AprilTags, чтобы лучше оценить траекторию робота и знаковые положения в окружении.

Демонстрирует, как реализовать алгоритм одновременной локализации и картографии (SLAM) на собранных 3-D данных датчика лидара с помощью алгоритмов обработки облака точек и оптимизации графика положения. Цель этого примера состоит в том, чтобы оценить траекторию робота и создать 3-D карту заполнения среды из 3-D облаков лидарных точек и предполагаемой траектории.

Демонстрирует, как реализовать алгоритм одновременной локализации и картографии (SLAM) на собранной серии сканов лидара с помощью оптимизации графика положения. Цель этого примера состоит в том, чтобы создать карту окружения с помощью сканов лидара и извлечь траекторию робота.

Демонстрирует, как реализовать алгоритм одновременной локализации и картографии (SLAM) на сканах лидара, полученных из моделируемого окружения, используя оптимизацию графика положения. Этот пример требует Simulink ® 3D Animation™ и Navigation Toolbox™.