correct

Исправьте состояния, используя прямые измерения состояния для insfilterMARG

Описание

correct(FUSE,idx,measurement,measurementCovariance) корректирует состояние и ошибку расчета состояния на основе ковариации измерения и измерения. Измерение преобразуется непосредственно в состояние, заданное индексами idx.

Входные параметры

свернуть все

insfilterMARG, заданный как объект.

Векторный индекс измерения для коррекции, заданный как N-элементный вектор увеличивающихся целых чисел в области значений [1, 22].

Значения состояния представляют:

ГосударствоМодулиИндекс
Ориентация (кватернионные части) 1:4
Положение (NED)m5:7
Скорость (NED)м/с8:10
Смещение угла дельты (XYZ)рад11:13
Смещение скорости в дельте (XYZ)м/с14:16
Геомагнитные Вектора поля (NED)µT17:19
Смещение магнитометра (XYZ)µT20:22

Типы данных: single | double

Прямое измерение состояния, заданное как N-вектор. N - количество элементов индекса, idx (Sensor Fusion and Tracking Toolbox).

Типы данных: single | double

Ковариация измерения, заданная как скаляр, N вектор -элемент или N -by - N матрица. N - количество элементов индекса, idx (Sensor Fusion and Tracking Toolbox).

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

|

Введенный в R2018b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте