correct

Исправьте состояния, используя прямые измерения состояния для insfilterNonholonomic

Синтаксис

correct(FUSE,idx,measurement,measurementCovariance)

Описание

correct(FUSE,idx,measurement,measurementCovariance) корректирует состояние и ошибку расчета состояния на основе ковариации измерения и измерения. Измерение преобразуется непосредственно в состояние, заданное индексами idx.

Входные параметры

свернуть все

`FUSE` — `insfilterNonholonomic` объект
объект

insfilterNonholonomic, заданный как объект.

`idx` - Вектор состояния Индекс измерения, чтобы исправить
N элемент увеличивающихся целых чисел в области значений [1,16

]

Векторный индекс измерения для коррекции, заданный как N-элементный вектор увеличивающихся целых чисел в области значений [1,16].

Значения состояния представляют:

Государство	Модули	Индекс
Ориентация (кватернионные части)		1:4
Смещение гироскопа (XYZ)	рад/с	5:7
Положение (NED)	m	8:10
Скорость (NED)	м/с	11:13
Смещение акселерометра (XYZ)	м/с²	14:16

Типы данных: single | double

`measurement` - Прямое измерение состояния
N элемент

Прямое измерение состояния, заданное как N-вектор. N - количество элементов индекса, idx.

Типы данных: single | double

`measurementCovariance` - Ковариация измерений
скалярный | N элемент | N -by- N матрица

Ковариация измерения, заданная как скаляр, N вектор -элемент или N -by - N матрица. N - количество элементов индекса, idx.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

insfilter | insfilterNonholonomic

Введенный в R2018b

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

correct

Синтаксис

Описание

Входные параметры

FUSE — insfilterNonholonomic объект объект

idx - Вектор состояния Индекс измерения, чтобы исправить N элемент увеличивающихся целых чисел в области значений [1,16

measurement - Прямое измерение состояния N элемент

measurementCovariance - Ковариация измерений скалярный | N элемент | N -by- N матрица

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

`FUSE` — `insfilterNonholonomic` объект
объект

`idx` - Вектор состояния Индекс измерения, чтобы исправить
N элемент увеличивающихся целых чисел в области значений [1,16

`measurement` - Прямое измерение состояния
N элемент

`measurementCovariance` - Ковариация измерений
скалярный | N элемент | N -by- N матрица

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®